Ավտոմեքենայի հավաքման մանիպուլյատոր
1. Գլխավոր ասամբլեա (GA): «Ամուսնություն» և զարդարանքի խանութ
Ահա թե որտեղ են մանիպուլյատորները ամենաշատը տեսանելի, քանի որ նրանք օգնում են աշխատողներին մեքենայի շրջանակում ծանր, նուրբ կամ անհարմար ձևի մոդուլներ տեղադրելու հարցում։
- Խցիկի/վահանակի տեղադրում. ամենաբարդ խնդիրներից մեկը: Մանիպուլյատորները օգտագործում են հեռադիտակային բռնակներ՝ դռան շրջանակի միջով անցնելու համար, ինչը թույլ է տալիս մեկ օպերատորին «տեղափոխել» 60 կգ-անոց վահանակը իր տեղում և դասավորել այն միլիմետրային ճշգրտությամբ:
- Դռան և ապակու ամուսնություն. Վակուումային ներծծող մանիպուլյատորները կարգավորում են դիմապակիները և համայնապատկերային արևի տանիքները: 2026 թվականին դրանք հաճախ հագեցած կլինեն տեսողության օժանդակությամբ հավասարեցման համակարգով, որտեղ սենսորները հայտնաբերում են պատուհանի շրջանակը և «մղում» ապակին դեպի կնքման համար իդեալական դիրք:
- Հեղուկների և արտանետման համակարգեր. հոդակապավոր ձեռքերով մանիպուլյատորները հասնում են մեքենայի տակ՝ ծանր արտանետման խողովակները կամ վառելիքի բաքերը տեղադրելու համար, դրանք անշարժ պահելով, մինչ օպերատորը ամրացնում է ամրակները։
2. Էլեկտրական մեքենաների համար նախատեսված կիրառություններ.
- Մարտկոցների և էլեկտրական շարժիչների կառավարում։ Քանի որ արդյունաբերությունը անցնում է էլեկտրական տրանսպորտային միջոցների (ԷՄ) կողմը, մանիպուլյատորները վերաձևավորվել են՝ մարտկոցների փաթեթների յուրահատուկ քաշի և անվտանգության մարտահրավերները լուծելու համար։
- Մարտկոցի ինտեգրում. 400 կգ-ից մինչև 700 կգ մարտկոց բարձրացնելու համար անհրաժեշտ են բարձր հզորության սերվոէլեկտրական մանիպուլյատորներ: Սրանք ապահովում են «ակտիվ հպտիկական էֆեկտ». եթե մարտկոցը բախվում է խոչընդոտի, բռնակը թրթռում է՝ օպերատորին զգուշացնելու համար:
- Բջիջից փաթեթավորում. մասնագիտացված բռնակները՝ չվնասող ծնոտներով, կարող են օգտագործվել պրիզմատիկ կամ պարկաձև բջիջների համար: Այս գործիքները հաճախ ներառում են ինտեգրված փորձարկման սենսորներ, որոնք ստուգում են բջիջի էլեկտրական վիճակը, երբ այն շարժվում է:
- Էլեկտրոնային շարժիչների ամուսնություն. մանիպուլյատորները նպաստում են ռոտորի բարձր ճշգրտությամբ ներդրմանը ստատորի մեջ՝ կառավարելով այն ինտենսիվ մագնիսական ուժերը, որոնք հակառակ դեպքում ձեռքով հավաքումը վտանգավոր կդարձնեին։
3. Թափքը սպիտակ է. վահանակի և տանիքի կառավարում
Թեև BIW արհեստանոցի մեծ մասը լիովին ռոբոտացված է, մանիպուլյատորներն օգտագործվում են անցանց ենթահավաքման և որակի ստուգման համար։
Տանիքի վահանակների դիրքավորում. Մեծ պնևմատիկ մանիպուլյատորները թույլ են տալիս աշխատողներին շրջել և տեղադրել տանիքի վահանակները հարմարանքների վրա՝ եռակցման համար։
Ճկուն գործիքավորում. շատ մանիպուլյատորներ ունեն արագ փոփոխվող վերջնային էֆեկտներ: Աշխատողը կարող է վայրկյանների ընթացքում անցնել մագնիսական բռնիչից (պողպատե վահանակների համար) վակուումային բռնիչի (ալյումինի կամ ածխածնային մանրաթելի համար)՝ խառը մոդելի գծերին հարմարվելու համար:
