Պայուսակների բեռնաթափման սարք՝ 3D տեսողության համակարգով

1. Ինչպես է աշխատում 3D տեսողության համակարգը

Պարզ սենսորներից տարբերվող, եռաչափ տեսողական համակարգը ստեղծում է բարձր խտության կետային ամպ՝ պալետի վերին մակերեսի թվային եռաչափ քարտեզ։

Պատկերում. 3D տեսախցիկը (սովորաբար տեղադրված է գլխավերևում) մեկ «կադրով» նկարահանում է ամբողջ շերտը։

Սեգմենտացիա (AI). Արհեստական ​​բանականության ալգորիթմները տարբերակում են առանձին պայուսակները, նույնիսկ եթե դրանք սերտորեն սեղմված են միմյանց կամ ունեն բարդ նախշեր։

Դիրքի գնահատում. Համակարգը հաշվարկում է x, y, z ճշգրիտ կոորդինատները և ընտրելու լավագույն պարկի կողմնորոշումը։

Բախման խուսափում. տեսողական ծրագիրը պլանավորում է ռոբոտի ձեռքի ուղին՝ ապահովելու համար, որ այն չբախվի պալետների պատերին կամ հարևան պարկերին հավաքման ժամանակ։

2. Լուծված հիմնական մարտահրավերներ

«Սև պարկի» խնդիրը. Մուգ նյութերը կամ անդրադարձնող պլաստիկե թաղանթները հաճախ «կլանում» կամ «ցրում» են լույսը, ինչը դրանք անտեսանելի է դարձնում ստանդարտ տեսախցիկների համար: Ժամանակակից արհեստական ​​բանականությամբ աշխատող եռաչափ համակարգերը օգտագործում են մասնագիտացված ֆիլտրեր և բարձր դինամիկ տիրույթի պատկերում՝ այս դժվար մակերեսները հստակ տեսնելու համար:

Վերադրվող պայուսակներ. Արհեստական ​​բանականությունը կարող է հայտնաբերել մեկ պայուսակի «եզրը», նույնիսկ երբ այն մասամբ թաղված է մեկ այլ պայուսակի տակ։

Խառը SKU-ներ. Համակարգը կարող է նույն պալետի վրա նույնականացնել տարբեր տեսակի պարկեր և համապատասխանաբար տեսակավորել դրանք։

Պալետի թեքություն. Եթե պալետը կատարյալ հարթ չէ, եռաչափ տեսողությունը ավտոմատ կերպով կարգավորում է ռոբոտի մոտեցման անկյունը։

3. Տեխնիկական առավելություններ

Բարձր հաջողության մակարդակ. ժամանակակից համակարգերը հասնում են >99.9% ճանաչման ճշգրտության:

Արագություն. ցիկլի տևողությունը սովորաբար ժամում 400-1000 պարկ է՝ կախված ռոբոտի բեռնվածությունից։

Աշխատանքի անվտանգություն. վերացնում է 25-50 կգ պարկերի ձեռքով բեռնաթափման հետևանքով առաջացած մեջքի քրոնիկ վնասվածքների ռիսկը։