Մալուխային մանիպուլյատորները ընտրվում են, երբ ճկունությունն ու ուղղահայաց հասանելիությունն ավելի կարևոր են, քան կոշտ դիրքավորումը: Ահա, թե ինչպես են դրանք դասավորվում.
«Զրոյական ձգողականության» շարժում.Նրանք օգտագործում են պնևմատիկ գլաններ կամ էլեկտրոնային շարժիչներ՝ բեռի քաշը հակազդելու համար: Հավասարակշռությունը հաստատելուց հետո օպերատորը կարող է առարկան վեր կամ վար տեղափոխել՝ օգտագործելով ընդամենը մի քանի գրամ ուժ:
Զանգվածային ուղղահայաց հասանելիություն.Քանի որ դրանք օգտագործում են մալուխներ, դրանք կարող են հասնել շատ ավելի բարձր կամ ցածր, քան կոշտ թևը, որը սահմանափակված է իր ֆիզիկական միացումներով։
Փոքր հետք։Դրանք, ընդհանուր առմամբ, ավելի թեթև և կոմպակտ են, ինչը դրանք իդեալական է դարձնում նեղ աշխատանքային կայանների կամ վերգետնյա ռելսերի վրա տեղադրելու համար։
Էրգոնոմիկա:Դրանք կանխում են մկանային-կմախքային վնասվածքները՝ 100%-ով թեթևացնելով մարդ-օպերատորի ծանրաբեռնվածությունը։
| Բաղադրիչ | Ֆունկցիա |
| Պնևմատիկ/էլեկտրական հավասարակշռիչ | «Ուղեղը» և «մկանը», որոնք ապահովում են բարձրացնող ուժը։ |
| Մետաղական պարան/մալուխ | Բարձր ամրության պողպատ կամ սինթետիկ մանրաթել, որը պահում է բեռը։ |
| Վերջնական էֆեկտոր | Հատուկ «ձեռք» (կեռիկներ, մագնիսներ, վակուումային ներծծիչներ կամ մեխանիկական բռնիչներ): |
| Կառավարման բռնակ | Սովորաբար ունի «վեր/ներքև» կոճակներ կամ «լողացող ռեժիմի» սենսոր։ |
Չնայած դրանք բազմակողմանի են, դրանք կատարյալ չեն յուրաքանչյուր աշխատանքի համար.
Ճոճանակի էֆեկտը.Քանի որ բեռը կախված է մալուխից, այն կարող է տատանվել: Սա դրանք դարձնում է ոչ այնքան իդեալական «շեղված» ձեռքի աշխատանք պահանջող աշխատանքների համար (օրինակ՝ ջեռոցի կամ մեքենայի շասսիի մեջ խորը ձեռքի աշխատանք կատարելը)՝ համեմատած կոշտ լծակներով մոդելների հետ:
Ուղղահայաց կողմնակալություն.Դրանք գերազանց են վեր ու վար շարժվելու համար։ Հորիզոնական շարժման համար օպերատորը պետք է ֆիզիկապես մղի սայլակը ռելսի երկայնքով։
Ավտոմոբիլային:Անվադողերի, մարտկոցների կամ նստատեղերի բեռնումը տրանսպորտային միջոցների մեջ։
Պահեստավորում:Տուփերի տեղափոխումը փոխակրիչից պալետ։
Արտադրություն:Ծանր մեխանիկական մասերի տեղադրում CNC մեքենայի վրա։
Նշում.Անվտանգությունը այստեղ մեծ նշանակություն ունի։ Ժամանակակից մալուխային մանիպուլյատորները ներառում ենհակաանկման փականներ— եթե օդի մատակարարումը կտրվի կամ մալուխը կտրվի, համակարգը ակնթարթորեն կողպվում է՝ բեռի ընկնելը կանխելու համար։