Բռնակաձև զրոյական ծանրության էլեկտրական ամբարձիչ

Աշխատանքային սկզբունքը
Բռնակաձև զրոյական ձգողականության էլեկտրական ամբարձիչի միջուկը կայանում է իր ինտելեկտուալ էլեկտրական սերվո կառավարման համակարգում, որը զգալիորեն տարբերվում է ավանդական էլեկտրական ամբարձիչներից կամ պնևմատիկ օժանդակ մանիպուլյատորներից.

Էլեկտրական սերվո համակարգի շարժիչ.
Այն չի հենվում օդի աղբյուրի վրա, այլ սնուցվում է բարձր ճշգրտության սերվոշարժիչներով: Սերվոշարժիչը կարող է ճշգրիտ կառավարել բարձրացնող թևի շարժման արագությունը, դիրքը և պտտող մոմենտը:

Ուժի (կամ պտտող մոմենտի) սենսորները գլխավորն են։ Այս սենսորները ինտեգրված են գործող բռնակի կամ բարձրացնող թևի մեջ և կարող են իրական ժամանակում զգալ օպերատորի կողմից կիրառվող փոքր ուժը կամ մտադրությունը։

«Զրոյական ձգողականության» հավասարակշռության սկզբունքը.
Երբ օպերատորը դիպչում է բռնակին և փորձում տեղաշարժել բեռը, ուժի սենսորը անմիջապես կառավարիչին փոխանցում է օպերատորի մտադրությունը (օրինակ՝ վերև, ներքև, առաջ, հետ) և կիրառված ուժը։
Այս ազդանշանների և բեռի իրական ժամանակի քաշի մասին տեղեկատվության հիման վրա, կառավարիչը ճշգրիտ կերպով գործարկում է սերվոշարժիչը՝ իրական ժամանակում դինամիկ փոխհատուցման ուժ առաջացնելու համար: Այս փոխհատուցման ուժը լիովին չեզոքացնում է բեռի քաշը, որպեսզի օպերատորը չկարողանա զգալ բեռի քաշը, կարծես առարկան գտնվում է «զրոյական ձգողականության» վիճակում:

Հարմարվողականություն. Այս համակարգը կարող է ավտոմատ կերպով որոշել բեռի քաշը: Նույնիսկ եթե բեռի քաշը փոխվում է (նշանակված միջակայքում), համակարգը կարող է անմիջապես կարգավորել փոխհատուցման ուժը՝ առանց ձեռքով կարգավորման կամ կարգավորման:

Բռնակի կառավարում և ինտուիտիվ գործողություն.

Էրգոնոմիկ բռնակ. Գործող բռնակը էրգոնոմիկորեն նախագծված է և հարմարավետ է բռնելու համար: Գործողը կարող է բեռը ազատորեն տեղաշարժել եռաչափ տարածության մեջ՝ նվազագույն ուժ գործադրելով:
Բազմաֆունկցիոնալ ինտեգրացիա. Բռնակը սովորաբար ինտեգրված է բազմաթիվ ֆունկցիոնալ կոճակների հետ, ինչպիսիք են՝
Բարձրացման/իջեցման նուրբ կարգավորում՝ միլիմետրային մակարդակի ճշգրիտ դիրքավորման համար։
Բռնիչի բացում և փակում. կառավարեք ծայրային էֆեկտորը (բռնիչը):
Ռեժիմի անցում. օրինակ՝ «լողացող ռեժիմ» (զրոյական գրավիտացիայի ազատ շարժում), «դիրքավորման ռեժիմ» (ճշգրիտ կողպման դիրք) և այլն։
Արտակարգ կանգառի կոճակ՝ արտակարգ իրավիճակներում անվտանգությունն ապահովելու համար։

Վերջնական էֆեկտոր (բռնիչ/բռնիչ):
Կարգավորեք անհատականացված բռնակներ, ինչպիսիք են մեխանիկական բռնակները, վակուումային բաժակները, էլեկտրամագնիսական բաժակները կամ հատուկ գործիքային միակցիչները՝ ըստ կոնկրետ կիրառությունների և արտադրանքի բնութագրերի:
Անվտանգության մեխանիզմ.
Ինքնաանջատման արգելակ/ինքնաարգելափակում. Նույնիսկ եթե հոսանքը պատահաբար անջատվի, էլեկտրական ամբարձիչը կարող է անվտանգ կերպով պահել բեռը տեղում՝ շարժիչի արգելակման կամ մեխանիկական արգելակների միջոցով՝ անկումը կանխելու համար:
Գերբեռնվածությունից պաշտպանություն. Երբ գնահատված բեռը գերազանցվում է, համակարգը կազդարարի և կդադարի աշխատել։
Հակահարվածային/հակաճոճվող. Որոշ առաջադեմ համակարգեր ունեն նաև հակաճոճվող և ինտելեկտուալ ուղղորդման գործառույթներ՝ շահագործման անվտանգությունը բարելավելու համար։

Առավելություններ
Բռնակով զրոյական ձգողականության էլեկտրական ամբարձիչը զգալի առավելություններ ունի ավանդական բարձրացնող սարքավորումների և պնևմատիկ օժանդակ մանիպուլյատորների համեմատ.
Առավելագույն էրգոնոմիկա և անվտանգություն.
Իսկական «զրոյական ձգողականության» փորձառություն. էլեկտրական սերվո կառավարումն ավելի սահուն և ճշգրիտ է, քան պնևմատիկը, ապահովելով ավելի կատարյալ «անկշռելիության» զգացողություն՝ գրեթե առանց օպերատորի ջանքերի։
Վերացնել հոգնածությունը և մասնագիտական ​​հիվանդությունները. Աշխատողներին լիովին ազատել ծանր, կրկնվող, ձանձրալի և մասնագիտական ​​հիվանդությունների հակված բեռնաթափման աշխատանքներից, զգալիորեն նվազեցնելով մկանային-կմախքային վնասվածքների (ՄՎՎ) ռիսկը։
Բարձր անվտանգություն. առաջադեմ կառավարման ալգորիթմները և ներկառուցված անվտանգության գործառույթները (օրինակ՝ անջատման ինքնակողպումը և գերբեռնվածությունից պաշտպանությունը) ապահովում են բեռի անվտանգությունն ու կայունությունը ցանկացած հանգամանքներում:

Բարձր ճշգրտություն և ճկունություն.
Ճշգրիտ դիրքավորում. Սերվոշարժիչը կարող է հասնել միլիմետրային մակարդակի ճշգրիտ դիրքավորման, հատկապես հարմար է հավաքման, մեքենայի բեռնման և բեռնաթափման աշխատանքների համար, որոնք պահանջում են ճշգրիտ դասավորություն:
Անսահման փոփոխական արագություն. Արագության կառավարումը հարթ և ճշգրիտ է, և այն կարող է ճկուն կերպով կառավարվել դանդաղ միկրոշարժումից մինչև արագ շարժում:
Ադապտիվ բեռ. Ավտոմատ կերպով նույնականացնում և հավասարակշռում է տարբեր քաշերի բեռները՝ առանց ձեռքով կարգավորման, ինչը բարելավում է շահագործման հարմարավետությունն ու արդյունավետությունը։

Արդյունավետության և արտադրողականության բարձրացում.
Արագացնել աշխատանքային ռիթմը. օպերատորները կարող են ավելի արագ և հեշտ տեղափոխել և դիրքավորել ծանր առարկաներ, կրճատել արտադրական ցիկլը և բարելավել արտադրական ռիթմը։
Մեկ անձի կողմից աշխատանք. Ծանր առարկաների մշակման աշխատանքը, որը սկզբում պահանջում էր մի քանի մարդկանց համագործակցություն, այժմ կարող է հեշտությամբ կատարվել մեկ անձի կողմից՝ խնայելով աշխատուժի ծախսերը:
Տվյալների հետագծելիություն. Որոշ առաջադեմ համակարգեր կարող են ինտեգրվել MES/ERP համակարգերի հետ՝ տվյալների հավաքագրման և վերլուծության, ինչպես նաև արտադրական գործընթացների օպտիմալացման համար։

Էներգախնայողություն և շրջակա միջավայրի պաշտպանություն.

Ցածր էներգիայի սպառում. Սերվո համակարգերը, որպես կանոն, ավելի էներգաարդյունավետ են, քան պնևմատիկ համակարգերը, հատկապես սպասման կամ թեթև ծանրաբեռնվածության վիճակում։

Ոչ մի աղտոտում. Օդային կոմպրեսոր անհրաժեշտ չէ, աղմուկի աղտոտում և յուղի մշուշի աղտոտում չի առաջանում, և այն ավելի հարմար է մաքուր արհեստանոցներում կամ խիստ բնապահպանական պահանջներով վայրերում օգտագործելու համար:

Ցածր սպասարկման ծախսեր.
Էլեկտրական համակարգերն ունեն ավելի քիչ սպասարկման կետեր, ավելի ցածր խափանումների մակարդակ և ավելի երկար ծառայության ժամկետ, քան պնևմատիկ համակարգերը։

Կիրառման սցենարներ
Բռնակավոր տիպի զրոյական գրավիտացիայի էլեկտրական ամբարձիչները լայնորեն կիրառվում են տարբեր արդյունաբերական սցենարներում՝ ճշգրտության, արդյունավետության, անվտանգության և էրգոնոմիկայի չափազանց բարձր պահանջներով.
Ավտոմեքենաների արտադրություն. Ծանր մասերի, ինչպիսիք են շարժիչները, փոխանցման տուփերը, դռները, նստատեղերը և այլն, հավաքում և մշակում:
Ծանր մեքենաների արտադրություն. մեքենաներով բեռնում և բեռնաթափում, եռակցման օգնություն և խոշոր ձուլածոների, կռածոների և կառուցվածքային մասերի հավաքում։
Կաղապարների արտադրություն և փոխարինում. ծանր դրոշմման մամլիչների և ներարկման կաղապարների ճշգրիտ մշակում և փոխարինում։
Ավիատիեզերական ոլորտ. ինքնաթիռի մասերի ճշգրիտ հավաքում և դիրքավորում։
Կենցաղային տեխնիկայի արտադրություն. խոշոր մասերի, ինչպիսիք են սառնարանի դռները և լվացքի մեքենայի թմբուկները, մշակում և հավաքում:
Լոգիստիկա և պահեստավորում. օգնություն բարձր ճշգրտությամբ նյութերի հավաքագրման, փաթեթավորման և պալետավորման հարցում:
Գործիքների հետ կապված օգնություն. Օգնել օպերատորներին երկար ժամանակ օգտագործել ծանր ձեռքի գործիքներ (օրինակ՝ ամրացնող ատրճանակներ, հղկող սարքեր, եռակցման ատրճանակներ), վերացնելով գործիքների ծանրությունը։
Ճշգրիտ մեքենայացում և ստուգում. Գործընթացներ, որոնք պահանջում են մեծ աշխատանքային մասերի նուրբ կարգավորում և ճշգրիտ տեղադրում։