An արդյունաբերական մանիպուլյատորԱրդյունաբերական ռոբոտի համար իդեալական շարժիչ ընտրելը միշտ դժվար խնդիր է, հատկապես արդյունաբերության համար նախատեսված ռոբոտը նախագծելիս: Այստեղ ներկայացված են շարժիչների չորս հիմնական տեսակները, որոնք կօգնեն ձեզ ավելի լավ իմանալ շարժիչի ընտրության մասին:
1. AC շարժիչ
Փոփոխական հոսանքի շարժիչը կարելի է բաժանել ասինխրոն և սինխրոն շարժիչների: Օրինակ, ինդուկցիոն փոփոխական հոսանքի շարժիչը ասինխրոն տիպի սարք է, որը հիմնականում բաղկացած է մետաղալարով փաթաթված ստատորից և ռոտորից: Էլեկտրամատակարարումը միացված է լարին, և լարով հոսող փոփոխական հոսանքը պարուրաձև լարի վրա առաջացնում է էլեկտրամագնիսական դաշտ, որը ուժեղ դաշտ է, որը կարող է ապահովել ռոտորի շարժման համար անհրաժեշտ էներգիան: Սինխրոն շարժիչները հաստատուն արագության շարժիչներ են, որոնք աշխատում են սինխրոն փոփոխական հոսանքի գծի հաճախականության հետ և սովորաբար օգտագործվում են այնտեղ, որտեղ պահանջվում է ճշգրիտ հաստատուն արագություն:
2. Մշտական հոսանքի շարժիչ
DC շարժիչները հաճախ օգտագործվում ենարդյունաբերական մանիպուլյատորև այլ բազմաթիվ արդյունաբերական կիրառություններում, քանի որ հաստատուն հոսանքի շարժիչները հեշտությամբ են կարգավորում արագությունն ու ուղղությունը և կարող են դիմակայել արագության լայն միջակայքին՝ լրիվ արագությունից մինչև զրո: Բնութագրվելով իներցիայի և պտտող մոմենտի բարձր հարաբերակցությամբ, հաստատուն հոսանքի շարժիչները կարող են արագ արձագանքել կառավարման ազդանշանների փոփոխություններին:
3. Սերվոշարժիչ
Սերվոշարժիչն օգտագործվում է թվային կառավարիչով փակ ցիկլային համակարգում: Կառավարիչը արագության հրամաններ է ուղարկում շարժիչի ուժեղացուցիչին, որն էլ իր հերթին սնուցում է սերվոշարժիչին: Հետադարձ կապի սարքի որոշակի տեսակ, ինչպիսիք են լուծիչը կամ կոդավորիչը, տեղեկատվություն են տրամադրում սերվոշարժիչի դիրքի և արագության մասին: Ուղղորդիչը կամ կոդավորիչը կարող են ինտեգրվել շարժիչի հետ կամ տեղադրվել հեռավոր վայրում:
4. Քայլային շարժիչ
Քայլային շարժիչը կարող է աշխատել հետադարձ կապով կամ առանց դրա, և շարժիչի պտույտը բաժանված է փոքր անկյունային քայլերի: Այն կառավարվում է իմպուլսային հրամանային ազդանշանով և կարող է կանգ առնել հենց հրամանային կետում՝ առանց որևէ արգելակի կամ ճիրանակի հավաքման: Երբ հոսանքն անջատվում է, PM քայլային շարժիչը սովորաբար մնում է իր վերջին դիրքում:
Տոնգլի, ժամանակակիցարդյունաբերական մանիպուլյատորների արտադրողՄասնագիտանալով պահեստավորման և բեռնաթափման սարքավորումների ավտոմատացման հետազոտման և մշակման, նախագծման, արտադրության, վաճառքի և սպասարկման մեջ, ընկերությունը հանձնառու է արդյունաբերական մանիպուլյատորներին մատակարարել տարբեր տեսակի շարժիչներով։
Հրապարակման ժամանակը. Հուլիս-07-2022