TheՖերմայի կառուցվածքի հզորության մանիպուլյատորնորարարական նյութերի մշակման սարք է, որը համատեղում է ֆերմայի (գանգրի) գծային շարժման առավելությունները հզոր մանիպուլյատորի (կամ հավասարակշռող կռունկի) ձեռքով օժանդակության բնութագրերի հետ։ Այն նախատեսված է օպերատորներին մեծածավալ, բարձր ճշգրտությամբ, հեշտ և աշխատուժ խնայող լուծում տրամադրելու համար ծանր առարկաների մշակման և դիրքավորման համար, հատկապես արդյունաբերական սցենարների համար, որոնք պահանջում են ճկուն ձեռքով աշխատանք և մեծ աշխատանքային տարածք։
Հիմնական կազմը և գործողության սկզբունքը
Ֆերմայի գլխավոր կառուցվածքը (Գանտրի կառուցվածքը):
Շինարարական գերաններն ու սյուները կազմում են կայուն «դռան» տեսքով շրջանակ, որը տարածվում է ամբողջ աշխատանքային տարածքով մեկ։
Ճշգրիտ ուղղորդող ռելսեր և փոխանցման համակարգեր. Բարձր ճշգրտության գծային ուղղորդող ռելսեր են տեղադրվում ճառագայթների վրա, որոնք սովորաբար կառավարվում են փոխանցման դարակներով, սինխրոն ժապավեններով կամ սերվոշարժիչներով շարժվող գնդիկավոր պտուտակներով, որպեսզի հզորության մանիպուլյատորը տեղափոխող սայլակը (կամ շարժման մեխանիզմը) կարողանա ճշգրիտ, սահուն և մեծ հեռավորությամբ շարժվել X առանցքի երկայնքով (հորիզոնական ուղղությամբ): Որոշ համակարգեր կարող են նաև ունենալ Y առանցքի երկայնքով շարժվելու հնարավորություն՝ ավելի մեծ հարթության մակերես ծածկելու համար:
Հզորության մանիպուլյատոր/ Հավասարակշռող բռնակ. Սա համակարգի հիմնական գործող միավորն է, որը տեղադրված է շարժական սայլակի տակ՝ ֆերմայի վրա: Այն օգտագործում է պնևմատիկ հավասարակշռության, էլեկտրական հավասարակշռության կամ մեխանիկական հավասարակշռության սկզբունքը՝ բռնված աշխատանքային մասի քաշի մեծ մասը հավասարակշռելու կամ փոխհատուցելու համար, որպեսզի օպերատորը կարողանա հեշտությամբ տեղափոխել ծանր առարկաներ միայն փոքր հրման և քաշման ուժով: Հզոր մանիպուլյատորն ինքնին ունի Z առանցքով (ուղղահայաց ուղղությամբ) բարձրացնելու և իջեցնելու հնարավորություն, ինչպես նաև որոշակի պտտման և թեքության ազատություն: Վերջնական էֆեկտոր / բռնակ. Տեղադրված է հզոր մանիպուլյատորի ծայրին, այն մաս է, որն անմիջականորեն շփվում է աշխատանքային մասի հետ: Այն հարմարեցվում է տեղափոխվող արտադրանքի բնութագրերին (ձև, չափս, քաշ, նյութ, մակերեսի զգայունություն և այլն): Հաճախակի օգտագործվողներն են՝ պնևմատիկ բռնակները, վակուումային ներծծող բաժակները, էլեկտրամագնիսական ներծծող բաժակները, սեղմակները, կեռիկները և այլն: Օպերատորը վերահսկում է բռնակի բացումը և փակումը հզոր մանիպուլյատորի վրա գտնվող գործող բռնակի կամ կոճակի միջոցով: Կառավարման համակարգ. Համեմատած լիովին ավտոմատ ռոբոտների հետ, դրա կառավարման համակարգը համեմատաբար պարզ է: Հիմնականում պատասխանատու է.
Ֆերմերային սայլակի X/Y առանցքի դիրքը և շարժումը (կարող է լինել էլեկտրական կամ բացառապես ձեռքով հրում-քաշում):
Հզորության մանիպուլյատորի հավասարակշռության ուժի կարգավորումը։
Կողպեքի բացման և փակման կառավարում:
Անվտանգության պաշտպանության գործառույթ:
Առավելություններ
Աշխատանք խնայելու անզուգական փորձ. հզորության մանիպուլյատորի «զրոյական ձգողականության» էֆեկտի հետ համատեղ, օպերատորները կարող են հեշտությամբ տեղափոխել հարյուրավոր կիլոգրամներ կամ նույնիսկ տոննաներով ծանր առարկաներ։
Գործողության լայն շրջանակ. Ֆերմերային կառուցվածքն ապահովում է ավելի մեծ հորիզոնական աշխատանքային շրջանակ, քան անկախ կոնսոլային կռունկը կամ մեկ հզորության մանիպուլյատորը, որոնք կարող են ծածկել ամբողջ աշխատանքային կայանն կամ ընդգրկել մի քանի սարքեր։
Բարձր ճշգրտությամբ դիրքավորում և ձեռքով ճկունություն. համատեղում է մեքենայի ճշգրիտ դիրքավորման կարողությունը մարդու ճկուն դատողության հետ: Օպերատորները կարող են օգտագործել շոշափելի հետադարձ կապը և տեսողական դատողությունը՝ դիրքավորման և հավաքման այնպիսի արդյունքներ ստանալու համար, որոնք ավելի ճշգրիտ, ճկուն և բարդ իրավիճակներին ավելի հարմարվողական են, քան մաքուր ռոբոտները:
Բարելավել արտադրության արդյունավետությունը. Նվազեցնում է ֆիզիկական աշխատանքը և արագացնում մշակումը, դրանով իսկ բարելավելով արտադրական գծի ընդհանուր արդյունավետությունը։
Ապահովել աշխատանքային անվտանգությունը. զգալիորեն նվազեցնել ծանր առարկաների ձեռքով տեղափոխման հետևանքով առաջացած աշխատանքային վնասվածքների, ինչպիսիք են կապանների, ձգումների և ջարդման վնասվածքների ռիսկը։
Հարմարվել բարդ աշխատանքային մասերին. Ֆերմերային կառուցվածքով հզոր մանիպուլյատորները եզակի առավելություններ ունեն անկանոն ձևեր ունեցող, անկայուն ծանրության կենտրոններ կամ անկյունների ձեռքով նուրբ կարգավորում պահանջող աշխատանքային մասերի համար։
Բարձր տարածքի օգտագործում. Սովորաբար տեղադրվում է արտադրական գծի վերևում և չի զբաղեցնում արժեքավոր գետնի տարածք։
Համեմատաբար ճկուն ներդրում. Լիովին ավտոմատացված ռոբոտային համակարգերի համեմատ, դրա սկզբնական ներդրումը և ծրագրավորման բարդությունը սովորաբար ավելի ցածր են, և այն ունի ավելի բարձր ներդրումների եկամտաբերություն։
Հրապարակման ժամանակը. Հունիս-09-2025