Theհավասարակշռող կռունկի մանիպուլյատորբարձրացնող սարք է, որը հատուկ օգտագործվում է ծանր առարկաների ձեռքով տեղափոխմանը նպաստելու և ճշգրիտ դիրքավորմանը հասնելու համար։ Այն կարող է չեզոքացնել կամ հավասարակշռել բեռի քաշի մեծ մասը եզակի հավասարակշռման մեխանիզմի միջոցով, որպեսզի օպերատորը կարողանա հեշտությամբ տեղափոխել, պտտել և ճշգրիտ դիրքավորել ծանր առարկան եռաչափ տարածության մեջ միայն փոքր քանակությամբ ուժ գործադրելով, կարծես աշխատանքային մասը գտնվում է «անկշիռ» վիճակում։
Հիմնական բաղադրիչներ
Ռոբոտի թևի կառուցվածքը. սովորաբար բազմաբաժին հոդային թև (կոշտ թևի տեսակ) կամ մետաղալարով ճախարակային մեխանիզմ (փափուկ պարանի տեսակ):
Կոշտ թևի տեսակ. Թևը կոշտ կառուցվածք ունի, որն ապահովում է ավելի լավ կոշտություն և դիրքավորման ճշգրտություն։
Փափուկ պարանի տեսակ. Բեռը կախված է մետաղալարով կամ շղթայով, և կառուցվածքը համեմատաբար պարզ է:
Հավասարակշռության համակարգ. «Զրոյական ձգողականության» էֆեկտին հասնելու համար նախատեսված միջուկի մաս, ինչպիսիք են գլանը, հակակշիռը, զսպանակը կամ սերվոշարժիչը։
Բարձրացման/իջեցման մեխանիզմ. Կառավարում է բեռի ուղղահայաց բարձրացումը և իջեցումը, որը սովորաբար իրականացվում է հավասարակշռման համակարգի կամ անկախ էլեկտրական ամբարձիչի միջոցով։
Վերջնական էֆեկտոր (հարմարանք). հարմարեցված է մշակման ենթակա աշխատանքային մասի ձևին, չափին, քաշին և բնութագրերին համապատասխան, ինչպիսիք են՝ պնևմատիկ բռնակները, վակուումային ներծծող բաժակները, էլեկտրամագնիսական ներծծող բաժակները, սեղմակները, կեռիկները և այլն:
Կառավարման բռնակ/կառավարման համակարգ. օպերատորի համար՝ ուղղակիորեն բռնելու և ուղղորդելու համար, սովորաբար ինտեգրված է կոճակներով՝ հարմարանքի բացումն ու փակումը կառավարելու և բարձրացման արագությունը ճշգրտելու համար։
Հենարանային կառուցվածք. Հավասարակշռության կռունկը կարող է տեղադրվել սյան վրա (սյան տեսակ), կախել ռելսի վրա (ռելսի տեսակ/կախովի տեսակ), ամրացվել պատին (պատին ամրացված տեսակ) կամ ինտեգրվել էստակադային դարպասի վրա՝ տարբեր աշխատանքային տիրույթներին և միջավայրերին հարմարվելու համար։
Հավասարակշռության կռունկի մանիպուլյատորի առավելությունները
Զգալիորեն կրճատել աշխատանքի ինտենսիվությունը. Սա հիմնական առավելությունն է: Օպերատորը պարտավոր չէ կրել ծանր առարկայի ամբողջ քաշը և կարող է հեշտությամբ տեղափոխել այն միայն փոքր ուժով, ինչը զգալիորեն նվազեցնում է ֆիզիկական ծանրաբեռնվածությունը և հոգնածությունը:
Արտադրության արդյունավետության բարձրացում. մշակման գործընթացը դառնում է ավելի սահուն և արագ, կրճատելով նյութական շրջանառության ժամանակը և բարելավելով արտադրության ռիթմը, հատկապես բարձր կրկնվող մշակման գործողությունների դեպքում։
Ապահովեք անվտանգ շահագործում.
Նվազեցրեք աշխատանքային վնասվածքների ռիսկը. խուսափեք աշխատանքային վնասվածքներից, ինչպիսիք են կապանների կապանների, ձգումների և գոտկային վնասվածքներից, որոնք կարող են առաջանալ ծանր առարկաների ձեռքով տեղափոխման հետևանքով։
Նվազեցնել աշխատանքային մասերի վնասը. Հարթ շարժումը և ճշգրիտ դիրքավորման հնարավորությունները նվազեցնում են աշխատանքային մասերի բախման, քերծվածքների կամ ընկնելու ռիսկը մշակման ընթացքում:
Բարձր ճշգրտությամբ դիրքավորում և նուրբ աշխատանք. չնայած ձեռքով ուղղորդվող լինելուն, քանի որ բեռը գտնվում է «զրոյական ձգողականության» վիճակում, օպերատորը կարող է դիրքավորել աշխատանքային մասը միլիմետրից միլիմետրից պակաս կամ նույնիսկ ավելի բարձր ճշգրտությամբ և կատարել ճշգրիտ հավաքում, հավասարեցում, տեղադրում և այլն: Սա արհեստական ճկունության առավելություն է, որը երբեմն դժվար է փոխարինել լիովին ավտոմատ ռոբոտներով:
Գերազանց ճկունություն և հարմարվողականություն.
Լայն հարմարվողականություն աշխատանքային մասերին. Տարբեր անհատականացված հարմարանքները փոխարինելով՝ կարելի է մշակել տարբեր ձևերի, չափերի, քաշերի և նյութերի աշխատանքային մասեր։
Կիրառելի է բարդ միջավայրերում. թևի հոդային կառուցվածքը թույլ է տալիս շրջանցել արտադրական գծի վրա առկա խոչընդոտները և մտնել նեղ կամ անհասկանալի տարածքներ։
Մարդ-մեքենա համագործակցություն. Մեքենայական հզորության և մարդկային ինտելեկտի, դատողության և ճկունության կատարյալ համադրություն։
Հեշտ է շահագործել, սովորել և օգտագործել. Սովորաբար նախագծված է էրգոնոմիկայի, ինտուիտիվ շահագործման, կարճ ուսուցման կորի համաձայն և չի պահանջում բարդ ծրագրավորման հմտություններ։
Բարձր եկամտաբերություն ներդրումներից. Լիովին ավտոմատ ռոբոտային համակարգերի համեմատ, հավասարակշռող կռունկները սովորաբար ունեն ավելի ցածր սկզբնական ներդրումներ և սպասարկման ծախսեր և կարող են արագ եկամուտ բերել արտադրողականության և անվտանգության առումով:
Հավասարակշռող կռունկները լայնորեն կիրառվում են արդյունաբերական արտադրության տարբեր սցենարներում, որոնք պահանջում են ծանր առարկաների հաճախակի, ճշգրիտ և աշխատուժ խնայող մշակում.
Մեքենաների բեռնում և բեռնաթափում. Ճշգրիտ բեռնեք կամ բեռնաթափեք ծանր կամ հատուկ ձևի աշխատանքային մասերը (օրինակ՝ ձուլածոներ, կռածոներ, խոշոր մասեր) CNC հաստոցների և մեքենամշակման կենտրոնների մեջ։
Ավտոմեքենաների և մասերի արտադրություն. Մեծ կամ ծանր մասերի, ինչպիսիք են շարժիչները, փոխանցման տուփերը, դռները, նստատեղերը, անիվները և այլն, մշակում և հավաքում:
Կաղապարի մշակում և փոխարինում. դրոշմման, ներարկման ձուլման արհեստանոցներում և այլն, օգնեք աշխատողներին հեշտությամբ և անվտանգ կերպով մշակել և փոխարինել ծանր կաղապարները։
Մեծ մասերի հավաքում. Ծանր մեքենաներում, ինժեներական սարքավորումներում, ավիատիեզերական և այլ արդյունաբերություններում օգնեք աշխատողներին ճշգրիտ տեղադրել ծավալուն մասերը։
Եռակցման կայան. Օգնել աշխատողներին տեղափոխել և տեղադրել եռակցման ենթակա ծանր կառուցվածքային մասերը:
Լոգիստիկա և պահեստավորում. խոշոր և ծանր ապրանքների տեսակավորում, մշակում և դարսում պահեստում կամ արտադրական գծի վերջում։
Ապակու և թիթեղների մշակում. Մեծ, փխրուն կամ հետք չպարունակող ապակու, քարի, մետաղական թիթեղների և այլնի համար։
Փաթեթավորման արդյունաբերություն՝ ծանր փաթեթավորման տուփերի, փաթեթավորված ապրանքների և այլնի մշակում:
Հրապարակման ժամանակը. Հունիս-16-2025