Արդյունաբերական մանիպուլյատորների զարգացման պատմությունը

Տեխնոլոգիաների շարունակական զարգացման հետ մեկտեղ, ամենամեծ տարբերությունըարդյունաբերական մանիպուլյատորային ձեռքերԵվ մարդու ձեռքերի առավելությունը ճկունությունն ու դիմացկունությունն է։ Այսինքն՝ մանիպուլյատորի ամենամեծ առավելությունն այն է, որ այն կարող է նույն շարժումը բազմիցս կատարել նորմալ պայմաններում՝ առանց հոգնածության։ Վերջին տասնամյակներում մշակված բարձր տեխնոլոգիական ավտոմատ արտադրական սարքավորման տեսքով մանիպուլյատորը կարող է ճշգրիտ աշխատել տարբեր միջավայրերում։ Արդյունաբերական մանիպուլյատորները կարելի է բաժանել հիդրավլիկ, պնևմատիկ, էլեկտրական և մեխանիկական մանիպուլյատորների՝ ըստ շարժիչի մեթոդի։

Հին ռոբոտների վաղ ի հայտ գալու հիման վրա, մանիպուլյատորների հետազոտությունները սկսվել են 20-րդ դարի կեսերին: Համակարգիչների և ավտոմատացման տեխնոլոգիաների զարգացման հետ մեկտեղ, հատկապես 1946 թվականին առաջին թվային էլեկտրոնային համակարգչի ներդրումից հետո, համակարգիչները զարմանալի առաջընթաց են գրանցել բարձր արագության, բարձր հզորության և ցածր գնի ուղղությամբ: Միևնույն ժամանակ, զանգվածային արտադրության հրատապ անհրաժեշտությունը խթանել է ավտոմատացման տեխնոլոգիայի առաջընթացը, որն էլ իր հերթին հիմք է դրել մանիպուլյատորների զարգացման համար:

Ատոմային էներգիայի տեխնոլոգիաների ոլորտում հետազոտությունները պահանջում էին որոշակի մեքենաներ՝ ռադիոակտիվ նյութերի հետ աշխատող մարդկանց փոխարինելու համար։ Այս ֆոնի վրա Միացյալ Նահանգները 1947 թվականին մշակեց հեռակառավարվող մանիպուլյատոր, իսկ 1948 թվականին՝ մեխանիկական գլխավոր-ստրուկ մանիպուլյատոր։

Հայեցակարգըարդյունաբերական մանիպուլյատորԱռաջին անգամ առաջարկվել և արտոնագրվել է Devol-ի կողմից 1954 թվականին։ Արտոնագրի հիմնական նպատակն է կառավարել մանիպուլյատորի հոդերը սերվո տեխնոլոգիայի օգնությամբ և օգտագործել մարդկային ձեռքեր՝ մանիպուլյատորին շարժվել սովորեցնելու համար, և մանիպուլյատորը կարող է իրականացնել շարժումների գրանցում և վերարտադրություն։

Առաջին ամրացվող ռոբոտը մշակվել է United Controls-ի կողմից 1958 թվականին: Ռոբոտացված արտադրանքի ամենավաղ գործնական մոդելները (վերարտադրությունը սովորեցնող) 1962 թվականին AMF-ի կողմից ներկայացված «VERSTRAN»-ն ու UNIMATION-ի կողմից ներկայացված «UNIMATE»-ն էին: Այս արդյունաբերական ռոբոտները հիմնականում բաղկացած են մարդանման ձեռքերից և բազուկներից, որոնք կարող են փոխարինել մարդկային ծանր աշխատանքը՝ արտադրության մեխանիզացիայի և ավտոմատացման հասնելու համար, կարող են գործել վտանգավոր միջավայրերում՝ անձնական անվտանգությունը պաշտպանելու համար, ուստի լայնորեն օգտագործվում են մեխանիկական արտադրության, մետալուրգիայի, էլեկտրոնիկայի, թեթև արդյունաբերության և ատոմային էներգիայի ոլորտներում:

Արդյունաբերական մանիպուլյատորները ավտոմատ մանիպուլյացիոն սարքեր են, որոնք կարող են ընդօրինակել մարդու ձեռքերի և թևերի որոշ գործառույթներ, ինչպես նաև բռնել ու տեղափոխել առարկաներ կամ մանիպուլյացիաներ կատարել գործիքների հետ՝ համաձայն ֆիքսված ընթացակարգի: Արդյունաբերական մանիպուլյատորների վերաբերյալ լրացուցիչ տեղեկությունների համար պարզապես կապվեք մեզ հետ:Տոնգլի.