Աղյուսների ռոբոտային բռնումը տարածված խնդիր է արդյունաբերական ավտոմատացման մեջ, մասնավորապես շինարարության, լոգիստիկայի և այլ ոլորտներում: Արդյունավետ և կայուն բռնման հասնելու համար անհրաժեշտ է համապարփակ կերպով հաշվի առնել հետևյալ ասպեկտները.
1. Բռնիչի դիզայն
Ճանկավոր բռնիչ. Սա բռնիչի ամենատարածված տեսակն է, որը ամրացնում է աղյուսները՝ փակելով երկու կամ ավելի ճանկեր: Ճանկի նյութը պետք է ունենա բավարար ամրություն և մաշվածության դիմադրություն, և աղյուսի չափսն ու քաշը պետք է հաշվի առնվեն՝ համապատասխան ծնոտի բացման չափը և սեղմիչ ուժը նախագծելու համար:
Վակուումային ներծծող բաժակի բռնակ. Հարմար է հարթ մակերեսներով աղյուսների համար, և բռնումը իրականացվում է վակուումային ադսորբցիայի միջոցով: Ներծծող բաժակի նյութը պետք է ունենա լավ կնքում և մաշվածության դիմադրություն, և աղյուսի չափին և քաշին համապատասխան պետք է ընտրվեն ներծծող բաժակների համապատասխան քանակը և վակուումի աստիճանը:
Մագնիսական բռնակ. Հարմար է մագնիսական նյութերից պատրաստված աղյուսների համար, և բռնակումը իրականացվում է մագնիսական ադսորբցիայի միջոցով: Մագնիսական բռնակի մագնիսական ուժը պետք է կարգավորվի աղյուսի քաշին համապատասխան:
2. Ռոբոտի ընտրություն
Բեռնունակություն. Ռոբոտի բեռնունակությունը պետք է լինի ավելի մեծ, քան աղյուսի քաշը, և պետք է հաշվի առնել որոշակի անվտանգության գործոն:
Աշխատանքային միջակայք. Մանիպուլյատորի աշխատանքային միջակայքը պետք է ընդգրկի աղյուսների հավաքման և տեղադրման դիրքերը։
Ճշգրտություն. Ընտրեք համապատասխան ճշգրտության մակարդակը՝ համաձայն աշխատանքի պահանջների՝ ճշգրիտ բռնումն ապահովելու համար:
Արագություն. Ընտրեք համապատասխան արագությունը՝ ըստ արտադրության ռիթմի։
3. Կառավարման համակարգ
Հետագծի պլանավորում. պլանավորեք մանիպուլյատորի շարժման հետագիծը՝ համաձայն աղյուսների դարսման մեթոդի և բռնելու դիրքի։
Ուժի հետադարձ կապի կառավարում. Բռնելու գործընթացի ընթացքում բռնելու ուժը վերահսկվում է իրական ժամանակում ուժի սենսորի միջոցով՝ աղյուսները վնասելուց խուսափելու համար։
Տեսողական համակարգ. Տեսողական համակարգը կարող է օգտագործվել աղյուսները գտնելու համար՝ բռնելու ճշգրտությունը բարելավելու համար։
4. Այլ նկատառումներ
Աղյուսի բնութագրերը. Հաշվի առեք աղյուսների չափը, քաշը, նյութը, մակերեսի վիճակը և այլ գործոններ, և ընտրեք համապատասխան ամրացնող և կառավարման պարամետրերը:
Միջավայրի գործոններ. Հաշվի առեք աշխատանքային միջավայրի ջերմաստիճանը, խոնավությունը, փոշին և այլ գործոններ, և ընտրեք համապատասխան մանիպուլյատորը և պաշտպանիչ միջոցները։
Անվտանգություն. մշակեք ողջամիտ պաշտպանիչ միջոցներ՝ մանիպուլյատորի շահագործման ընթացքում վթարներից խուսափելու համար։
Հրապարակման ժամանակը. Հոկտեմբերի 14-2024