Մանիպուլյատորների զարգացման պատմությունը

Մանիպուլյատորը ավտոմատ գործող սարք է, որը կարող է ընդօրինակել ձեռքի և թևի որոշ գործողությունների գործառույթներ՝ առարկաներ բռնելու, տեղափոխելու կամ գործիքներ աշխատեցնելու համար՝ համաձայն ֆիքսված ընթացակարգերի: Մանիպուլյատորը ամենահին արդյունաբերական ռոբոտն է, բայց նաև ամենահին ժամանակակից ռոբոտը, որը կարող է փոխարինել մարդկանց ծանր աշխատանքը՝ արտադրության մեխանիզացիայի և ավտոմատացման հասնելու համար, կարող է գործել վնասակար միջավայրում՝ անձնական անվտանգությունը պաշտպանելու համար, և լայնորեն կիրառվում է մեքենաշինության, մետալուրգիայի, էլեկտրոնիկայի, թեթև արդյունաբերության, ատոմային էներգիայի և այլ ոլորտներում:

Այն մշակվել է վաղ շրջանում ի հայտ եկած հին ռոբոտների հիման վրա։ Ռոբոտաշինության հետազոտությունները սկսվել են 20-րդ դարի կեսերին՝ համակարգչային և ավտոմատացման տեխնոլոգիաների զարգացման հետ մեկտեղ, հատկապես 1946 թվականին առաջին թվային էլեկտրոնային համակարգչի ի հայտ գալուց հետո, համակարգիչները զարմանալի առաջընթաց են գրանցել բարձր արագության, մեծ տարողության և ցածր գնի ուղղությամբ։ Միևնույն ժամանակ, զանգվածային արտադրության հրատապ անհրաժեշտությունը նպաստել է ավտոմատացման տեխնոլոգիայի առաջընթացին, որը հիմք է դրել ռոբոտների զարգացման համար։

Մյուս կողմից, միջուկային էներգիայի տեխնոլոգիաների հետազոտությունները պահանջում են որոշակի գործող մեքենաներ՝ ռադիոակտիվ նյութերը կառավարելու համար, այլ ոչ թե մարդկանց: Այս պահանջարկի համատեքստում Միացյալ Նահանգները 1947 թվականին մշակեց հեռակառավարվող մանիպուլյատոր, իսկ 1948 թվականին՝ մեխանիկական գլխավոր-ստրուկ մանիպուլյատոր: Մանիպուլյատորն առաջին անգամ մշակվել է Միացյալ Նահանգներում: 1954 թվականին Միացյալ Նահանգների Դևորը առաջին անգամ առաջարկեց արդյունաբերական ռոբոտների հայեցակարգը և դիմեց արտոնագրի համար: Արտոնագրի հիմնական նպատակն է կառավարել ռոբոտի միացումը սերվոտեխնոլոգիայի միջոցով, օգտագործել մարդկային ձեռքը՝ ռոբոտին սովորեցնելու համար, և ռոբոտը կարող է հասնել գործողության գրանցմանը և վերարտադրմանը:

Սա կոչվում է ուսուցողական և ներկայացնող ռոբոտ։ Գրեթե բոլոր գոյություն ունեցող ռոբոտներն օգտագործում են այս կառավարման մեթոդը։ 1958 թվականին Միացյալ Նահանգների վերահսկման ընկերությունը մշակեց առաջին ռոբոտացված ամրակապ ռոբոտը։ Որպես ռոբոտային արտադրանք առաջին գործնական մոդելներն են AMF-ի կողմից թողարկված «VERSTRAN»-ը և UNIMATION-ի կողմից 1962 թվականին թողարկված «UNIMATE»-ը։ Այս արդյունաբերական ռոբոտները հիմնականում կազմված են մարդանման ձեռքերից և բազուկներից, որոնք կարող են փոխարինել մարդկանց ծանր աշխատանքը՝ արտադրության մեխանիզացիայի և ավտոմատացման հասնելու համար, և կարող են գործել վնասակար միջավայրերում՝ անձնական անվտանգությունը պաշտպանելու համար, ուստի այն լայնորեն օգտագործվում է մեքենաշինության, մետալուրգիայի, էլեկտրոնիկայի, թեթև արդյունաբերության և ատոմային էներգիայի և այլ ոլորտներում։