Ինչպե՞ս է օժանդակվող մանիպուլյատորը կատարում իր շարժումը։

An օժանդակ մանիպուլյատորիր շարժումը կատարում է ուժային օժանդակ համակարգի միջոցով՝ հավասարակշռելու ինչպես ձեռքի, այնպես էլ դրա կրած բեռի քաշը։ Սա ստեղծում է «զրոյական ձգողականության» զգացողություն, որը թույլ է տալիս մարդ-օպերատորին տեղափոխել և դիրքավորել ծանր առարկան շատ քիչ ֆիզիկական ջանքերով։

Շարժման հիմնական սկզբունքները

Հակահավասարակշռում. Հիմնական սկզբունքը ձգողականության ուժի չեզոքացումն է: Մանիպուլյատորի էներգահամակարգը անընդհատ զգում է բեռի քաշը և կիրառում է հավասար և հակառակ ուժ: Սա նշանակում է, որ օպերատորը պարտավոր չէ բարձրացնել քաշը. նա պարզապես պետք է ապահովի ուղղորդված ուժ՝ առարկան տեղաշարժելու համար:

Օպերատորի ուղղորդում. Օպերատորը մնում է անմիջական վերահսկողությունը կրող։ Նրանք պահում են էրգոնոմիկ բռնակը և ուղղորդում են ձեռքը ցանկալի ուղղությամբ։ Մանիպուլյատորի սենսորները հայտնաբերում են օպերատորի աննշան հրումը կամ քաշումը և ակտիվացնում են հզորության օժանդակ համակարգը՝ բեռը սահուն տեղափոխելու համար։

Հոդակապավոր ձեռքՄանիպուլյատորի ձեռքը պատրաստված է կոշտ, միացված օղակներից, նման մարդու ձեռքին։ Սա թույլ է տալիս շարժվել բազմաթիվ առանցքներով, թույլ տալով օպերատորին շրջանցել խոչընդոտները և ճշգրիտ տեղադրել առարկաները եռաչափ տարածության մեջ։

Էլեկտրաէներգիայի աղբյուրներ

Հզոր օժանդակ շարժումը սովորաբար ապահովվում է երկու համակարգերից մեկով.

Պնևմատիկ (օդային շարժիչով աշխատող). Այս համակարգերը օգտագործում են սեղմված օդ՝ գլանները շարժելու համար: Դրանք հայտնի են շատ սահուն, «լողացող» շարժում ապահովելու համար և շատ կիրառությունների համար մատչելի ընտրություն են:

Էլեկտրական սերվոշարժիչ. Այս համակարգերն օգտագործում են էլեկտրական շարժիչներ և առաջադեմ ծրագրային ապահովում: Դրանք ապահովում են ավելի մեծ ճշգրտություն, կարող են ավտոմատ կերպով հարմարվել փոփոխվող բեռի քաշերին և թույլ են տալիս ծրագրավորվող շարժման պրոֆիլներ:

Ռոբոտն ունի լայն կիրառման հեռանկար։ Այսպիսով, ինչպե՞ս է շարժվում մանիպուլյատորը։

Ուղիղ տեղաշարժի տեսակ. Ռոբոտի ձեռքի այս տեսակի շարժումն ունի միայն երեք ուղղանկյուն կոորդինատ՝ գծային շարժման ակտիվության աստիճանի համար, այսինքն՝ ձեռքը միայն առաձգական վերելքի, տեղափոխման և այլ շարժումների համար է, շարժման մասշտաբի գրաֆիկը կարող է լինել ուղիղ գիծ, ​​ուղղանկյուն հարթություն կամ ուղղանկյուն մարմին։ Այս տեսակի ռոբոտի դասավորությունը պարզ է, ինտուիտիվ շարժումը հեշտ է կատարել, բավարարում է որոշակի ճշգրտության պահանջներ, բայց զբաղեցրած տարածքը մեծ է, համապատասխան մասշտաբը՝ փոքր։

Ծալման և ձգման տեսակը. Մանիպուլյատորի այս ձևը ունի երկու մաս՝ մեծ բազուկ և փոքր բազուկ, բացի մեծ բազուկից՝ հորիզոնական շրջադարձով և բարձրության շարժունակությամբ, փոքր բազուկը մեծ բազուկի նկատմամբ և բարձրության շարժումով։ Մորֆոլոգիական տեսանկյունից, փոքր բազուկը մեծ բազուկի նկատմամբ ծալման և ձգման շարժման համար, այս առանձնահատկության համաձայն, կոչվում է ծալման և ձգման տեսակ, որի շարժման մասշտաբը համապատասխանում է գնդի գրաֆիկային։

Թեքման տեսակ. Ռոբոտի օժանդակվող ձեռքի այս տեսակի շարժումը, բացի այս գործունեության հորիզոնական շրջադարձից, ներառում է նաև ձեռքի թեքման ակտիվություն, այս երկու աստիճանների ակտիվությունը և ձեռքի առաձգական ակտիվությունը կազմում են ամբողջական թեքման տիպի ռոբոտ, որի շարժման մասշտաբային գրաֆիկան խոռոչ գնդի բնորոշ շարժման համար է, հարմարության համար այն կոչվում է թեքման տեսակ, սովորաբար միայն ձեռքի թեքման դեպքում և օժանդակ մանիպուլյատորի ձեռքի առանց շրջադարձի ակտիվության, կոչվում է թեքման տեսակ։

Ռոբոտային մանիպուլյատորներԿարող է նվազեցնել աշխատանքի ինտենսիվությունը, բարելավել արտադրանքի որակը, բարելավել աշխատանքային պայմանները և խուսափել անձնական վթարներից: Բարձր ջերմաստիճանի, բարձր ճնշման, ցածր ջերմաստիճանի, ցածր ճնշման, փոշու, աղմուկի, ռադիոակտիվ և թունավոր աղտոտման, կոշտ միջավայրում ռոբոտի կիրառումը կարող է մասամբ կամ ամբողջությամբ փոխարինել մարդուն՝ աշխատանքն անվտանգ ավարտելու, ռիթմիկ արտադրություն կատարելու և այլնի համար:

Շնորհակալություն կարդալու համար։ Ես Լորենն եմ, պատասխանատու եմ «Տոնգլի Ինդուստրիալ» ընկերության գլոբալ ավտոմատացման սարքավորումների արտահանման բիզնեսի համար։

Մենք տրամադրում ենք բարձր ճշգրտությամբ բեռնման և բեռնաթափման մանիպուլյատոր ռոբոտներ՝ գործարաններին օգնելու համար արդիականացնել իրենց ինտելեկտը։

Եթե ​​Ձեզ անհրաժեշտ է ապրանքի կատալոգ կամ անհատականացված լուծում, խնդրում ենք կապվել մեզ հետ՝

                      Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267