Մանիպուլյատորը բազմաֆունկցիոնալ մեքենա է, որը կարող է ավտոմատացնել դիրքորոշման կառավարումը և կարող է վերածրագրավորվել փոփոխության համար: Այն ունի ազատության բազմաթիվ աստիճաններ և կարող է օգտագործվել առարկաներ տեղափոխելու համար՝ տարբեր միջավայրերում աշխատանք կատարելու համար: Արդյունաբերական մանիպուլյատորները նոր տեխնոլոգիա են գրեթե ավտոմատ կառավարման ոլորտում և դարձել են ժամանակակից արտադրական համակարգերի կարևոր մաս:
Մանիպուլյատորի թևերը օգտագործվում են աշխատանքային մասերը (կամ գործիքները) բռնելու համար և ունեն տարբեր կառուցվածքային ձևեր, ինչպիսիք են սեղմումը, պահումը և ադսորբցիան, կախված բռնվող առարկայի ձևից, չափից, քաշից, նյութից և գործառնական պահանջներից: Շարժման մեխանիզմը, այնպես որ ձեռքը կատարում է տարբեր պտույտներ (տատանումներ), շարժումներ կամ կոմպոզիտային շարժումներ՝ նախատեսված գործողությունը կատարելու համար, փոխելով բռնվող առարկայի դիրքը և կեցվածքը: Շարժման մեխանիզմի անկախ շարժումը, ինչպիսիք են բարձրացնելը, տատանումը և պտտումը, կոչվում է մանիպուլյատորի ազատության աստիճան: Տարածության մեջ ցանկացած դիրքում և կողմնորոշմամբ առարկա բռնելու համար անհրաժեշտ է ազատության վեց աստիճան: Ազատության աստիճանը մանիպուլյատորի նախագծման հիմնական պարամետր է: Որքան շատ ազատության աստիճաններ, այնքան մեծ է մանիպուլյատորի ճկունությունը, այնքան լայն է բազմակողմանիությունը և այնքան ավելի բարդ է կառուցվածքը: Ընդհանուր առմամբ, հատուկ ռոբոտներն ունեն 2-ից 3 աստիճան ազատություն: Կառավարման համակարգը օգտագործվում է որոշակի շարժումներ կատարելու համար՝ կառավարելով մանիպուլյատորի ազատության յուրաքանչյուր աստիճանի շարժիչը: Այն նաև ստանում է սենսորներից հետադարձ կապ՝ կայուն փակ ցիկլի կառավարում ստեղծելու համար: Կառավարման համակարգի միջուկը սովորաբար կազմված է միկրոկառավարման չիպից, ինչպիսին է միկրոկառավարիչը կամ թվային դիսփլեյը, որը ծրագրավորված է ցանկալի գործառույթը կատարելու համար։
Արդյունաբերական մանիպուլյատորների արագ զարգացումը պայմանավորված է դրանց դրական դերի ավելի ու ավելի ճանաչմամբ։ Նախ, այն կարող է մասամբ փոխարինել ձեռքով աշխատանքը, երկրորդ, այն կարող է հետևել որոշակի ընթացակարգի, ժամանակի և դիրքի՝ արտադրական գործընթացի պահանջներին համապատասխան աշխատանքային մասերի տեղափոխումը, բեռնումն ու բեռնաթափումը ավարտելու համար, երրորդ, այն կարող է շահագործել եռակցման և հավաքման համար անհրաժեշտ հաստոցները։ Հետևաբար, այն կարող է զգալիորեն բարելավել աշխատողների աշխատանքային պայմանները, զգալիորեն բարելավել աշխատանքի արտադրողականությունը և արագացնել արդյունաբերական արտադրության մեխանիզացիայի և ավտոմատացման տեմպը։ Արդյունքում, զարգացած արդյունաբերական երկրները ուշադրություն են դարձնում դրան և մեծ քանակությամբ նյութական ու ֆինանսական ռեսուրսներ են ներդրել հետազոտությունների և կիրառման մեջ։ Հատկապես բարձր ջերմաստիճանի, բարձր ճնշման, փոշու, աղմուկի և ռադիոակտիվ ու աղտոտող դեպքերի դեպքում կիրառումը ավելի լայն է։ Վերջին տարիներին Չինաստանում տեղի է ունեցել արագ զարգացում և արդյունաբերական ոլորտի ուշադրության շնորհիվ որոշակի արդյունքների են հասել։
Հրապարակման ժամանակը. Սեպտեմբերի 07-2022