Որքա՞ն գիտեք արդյունաբերական մանիպուլյատորների մասին։

2. Արդյունաբերական մանիպուլյատորները կարող են օգտագործվել 364 ոլորտներում
Իհարկե, սա պարզապես կոպիտ դատողություն է, քանի որ ոչ ոք չի կարող ճշգրիտ իմանալ, թե ինչպիսի աշխատանքներ կարող են կատարել նրանք: Միակ հաստատ բանն այն է, որ դրանք օգտագործվում են աշխարհի տարբեր ոլորտներում, և անընդհատ զարգացող արդյունաբերական ռոբոտ-մանիպուլյատորը, կարծես, ամենակարող է: Դրանք կարող են կիրառվել սննդի փաթեթավորման, ավտոմեքենաների արտադրության և վերամշակման, մեքենաների մշակման, լոգիստիկայի և պահեստավորման, բժշկական սարքավորումների արտադրության և շատ այլ ոլորտներում: Այս տեսակի մեծ արդյունաբերական ռոբոտ-մանիպուլյատորը, որը փաթաթված է մետաղական պատյաններով, կարող է պատրաստել մեքենաներ և ինքնաթիռներ, մշակել բջջային հեռախոսներ, ապահովել արագ առաքման ծառայություն, փաթեթավորել սնունդ, արտադրել փակ աթոռներ և տեղափոխել բազմաթիվ բեռներ, ինչպիսիք են կաթնամթերքը, ամբողջական պանիրները, միսը, վերամշակված սննդի փաթեթները, շշերը, ստվարաթղթե տուփերը և սննդի տոպրակները, և ցանկը անվերջ է: Արդյունաբերական մանիպուլյատորները դեռևս արագ զարգանում են արհեստական ​​​​բանականության ի հայտ գալուց ի վեր: Եթե ​​հարցնեք, թե կա՞ որևէ աշխատանք, որը նրանք չեն կարողանում կատարել, գուցե նրանք չեն կարող անել միայն գրականության հետ կապված աշխատանքները, քանի որ չեք կարող ակնկալել, որ մեխանիկական ձեռքը ստեղնաշարի վրա կհնչեցնի Ուիլյամ Շեքսպիրի ամբողջական ստեղծագործությունները:

3. Արդյունաբերական մանիպուլյատորը բաղկացած է երեք հիմնական մասից՝ ստեղնաշար, հոսթինգ և մոնիտոր
Արդյունաբերական մանիպուլյատորների պատվերով պատրաստված սարքերը պետք է ներառեն երեք բաղադրիչ՝ սենսորներ, կառավարիչ և մեխանիկական մասեր (ներառյալ ռոբոտի ձեռքը, ծայրային էֆեկտորը և շարժիչը): Սենսորները համարժեք են սեղանադիր համակարգչի հոսթինգին և խաղում են կենտրոնական և առանցքային դեր. կառավարիչը համարժեք է համակարգչի ստեղնաշարին և մկնիկին, օգտագործվում է աշխատանքի համար և ծառայում է որպես դրա «ուղեղ». մեխանիկական մասերը ծառայում են որպես համակարգչի մոնիտոր, և օպերատորները կարող են տեսողականորեն տեսնել ցուցադրված բովանդակությունը: Այս երեք մասերը կազմում են ամբողջական ռոբոտ-մանիպուլյատորը:

4. Ռոբոտ-ինժեները արդյունաբերական ռոբոտ-մանիպուլյատորի ուսուցիչն է
Նույնիսկ չնայածարդյունաբերական մանիպուլյատորներՔանի որ նրանք ունակ են կատարել մարդանման գործառույթներ, դրանք չեն կարող ինքնուրույն աշխատել առանց ռոբոտ-ինժեներների համագործակցության: Գործողության սկզբունքի համաձայն, հատուկ արդյունաբերական մանիպուլյատորը գործում է նախապես սահմանված ծրագրավորման կամ արհեստական ​​բանականության համաձայն, որը նախագծվում է ռոբոտ-ինժեներների կողմից: Ռոբոտ-ինժեներները հիմնականում նախագծում են շահագործման հանձնելը և սպասարկումը, ծրագրային ապահովումը, ինչպես նաև մշակում և նախագծում են անհրաժեշտ օժանդակ համակարգերը: Ամփոփելով՝ արդյունաբերական ռոբոտ-մանիպուլյատորի կարողությունները կախված են նրանից, թե ինչ է նրան սովորեցնում ինժեները:

5. Արդյունաբերական ռոբոտ-մանիպուլյատորների և ավտոմատացված սարքավորումների միջև տարբերությունը
Պարզ օրինակ բերելով՝ 1990-ականների հնացած հեռախոսները և iPhone 7 Plus-ը հաղորդակցման սարքեր են, բայց դրանք անկասկած տարբերվում են միմյանցից։ Արդյունաբերական ռոբոտ-մանիպուլյատորների և ավտոմատացված սարքավորումների միջև կապը բացարձակապես նույնն է։ Արդյունաբերական ռոբոտը ավտոմատացման սարքավորումների մեկ տեսակ է, բայց այն ավելի խելացի, առաջադեմ և արդյունավետ է, քան սովորական ավտոմատացման սարքավորումները, ուստի դրանց միջև կան բազմաթիվ տարբերություններ, և ակնհայտորեն սխալ է արդյունաբերական ռոբոտ-մանիպուլյատորները շփոթել ավտոմատացված սարքավորումների հետ։

6. Արդյունաբերական մանիպուլյատորները ցուցաբերում են ինքնակարգավորման տարբեր աստիճանի վարքագծեր
Արդյունաբերական ռոբոտ-մանիպուլյատորները ծրագրավորված են որոշակի գործողություններ (կրկնվող գործողություններ) կատարելու հավատարմորեն, արդյունավետորեն, առանց տատանումների, բարձր ճշգրտությամբ և գերերկար սպասման ժամանակով: Այս գործողությունները կախված են ծրագրավորված հաստատուններից, որոնք սահմանում են համատեղ գործողությունների ուղղությունը, արագացումը, արագությունը, դանդաղեցումը և հեռավորությունը:

7. Ինտելեկտուալ արտադրական արդյունաբերական ռոբոտ-մանիպուլյատորների առավելությունները
Արտադրական ընկերությունները ձգտում են լավագույն արտադրական արդյունավետության, որը նորարարության և զարգացման շարժիչ ուժն է: Արդյունաբերական արտադրության մեջ արդյունաբերական ռոբոտ-մանիպուլյատորները կարող են փոխարինել աշխատողներին՝ դժվար աշխատանքներ կատարելու և աշխատուժի ծախսերը կրճատելու համար: Միևնույն ժամանակ, ձանձրալի մեխանիզացված գործողությունները հակված են աշխատողներին հուզական դարձնել և ազդել գործողությունների ճշգրտության վրա: Արդյունաբերական ռոբոտները կարող են անընդհատ երաշխավորել գործողությունների ճշգրտությունը և բարելավել արտադրանքի արտադրության որակը: Բացի այդ, արդյունաբերական ռոբոտ-մանիպուլյատորները կարող են բարելավել արտադրանքի որակը և նվազեցնել արտադրական ծախսերը՝ թույլ տալով արտադրական ձեռնարկություններին բարձրացնել արտադրողականությունը: