Որքա՞ն գիտեք արդյունաբերական մանիպուլյատորների մասին:
Վերջին տարիներին, խելացի արտադրության շարունակական զարգացման շնորհիվ, արդյունաբերական ռոբոտներն արագորեն տարածված են դարձել, և Չինաստանը նաև ութ տարի անընդմեջ եղել է արդյունաբերական ռոբոտների կիրառման աշխարհի ամենամեծ շուկան՝ զբաղեցնելով համաշխարհային շուկայի մոտ 40 տոկոսը:Արդյունաբերական ռոբոտների մանիպուլյատորները կփոխարինեն ձեռքով արտադրությունները ապագա արտադրական արդյունաբերության մեջ՝ հանդիսանալով ամուր հիմք խելացի արտադրության և արդյունաբերական ավտոմատացման, թվայնացման և հետախուզության իրականացման համար:
Ի՞նչ է արդյունաբերական ռոբոտի մանիպուլյատորը:Անարդյունաբերական ռոբոտ մանիպուլյատորԿոշտ պողպատե մանիպուլյատորով մի մեքենա է, որն ունակ է կատարել բազմաթիվ արտադրական կիրառություններ՝ սկսած պարզից մինչև բարդ և կարող է իրականացնել բարդ օդաճնշական թեքություններ և պտույտներ:Այն կարող է արդյունավետ կերպով վերցնել և կառավարել ծանր բեռները և թեթևացնել օպերատորներին աշխատատար մանևրների ժամանակ, ինչպիսիք են բեռները բռնելը, բարձրացնելը, պահելը և պտտելը:Բայց բացի վերը նշված տեղեկատվությունից, այլ տեղեկություն գիտե՞ք դրա մասին։Եթե ոչ, մի անհանգստացեք:Այստեղ Jiangyin Tongli-ն՝ ժամանակակից արտադրական ձեռնարկությունը, ուրախ է ձեզ առաջարկել արդյունաբերական մանիպուլյատորի մի քանի կարևոր ասպեկտներ, որոնք կօգնեն ձեզ ավելին իմանալ դրա մասին:
1. Արդյունաբերական ռոբոտ-մանիպուլյատորը պարզապես ռոբոտ չէ, որը մարդկանցից աշխատանք է վերցնում
Արդյունաբերական մանիպուլյատորը կարող է ավելի շատ արժեքներ ստեղծել, քան աշխատողները, քանի որ նա կարող է կատարել առաջադրանքները աշխատողների համար և նույնիսկ ավելի լավ կատարել, նա կարող է աշխատել առանց հանգստի, նա չի սխալվում յուրաքանչյուր գործողության մեջ և կարող է նաև կատարել որոշ գործեր, որոնք մարդիկ չեն կարող անել: .Կրկնվող, մեկ փորված և բարձր ինտենսիվության աշխատանքների առումով,պատվերով արդյունաբերական մանիպուլյատորներկատարել հավաքման գծի աշխատողների վերացում և ունենալ առաջնային առավելություններ՝ բարձր արդյունավետություն, կայուն որակ, լուրջ «վերաբերմունք», արտաքին գործոններից չազդված, 24-ժամյա անդադար շահագործում և երկար սպասարկում, և դա է նրանց դարձնում այդպիսին: մեծ.
2. Արդյունաբերական մանիպուլյատորները կարող են օգտագործվել 364 ոլորտներում
Իհարկե, դա ընդամենը կոպիտ դատողություն է, քանի որ ոչ ոք չէր կարող հստակ իմանալ, թե ինչ աշխատանք կարող է անել:Միակ հստակ բանն այն է, որ դրանք օգտագործվում են արդյունաբերության լայն տեսականիում ամբողջ աշխարհում, և անընդհատ զարգացող արդյունաբերական ռոբոտ-մանիպուլյատորը կարծես ամենակարող է:Դրանք կարող են կիրառվել սննդամթերքի փաթեթավորման, ավտոմեքենաների արտադրության և վերամշակման, մեքենաների վերամշակման, լոգիստիկայի և պահեստավորման, բժշկական սարքավորումների արտադրության և շատ այլ ոլորտներում:Այս տեսակի խոշոր արդյունաբերական ռոբոտի մանիպուլյատորը, որը փաթաթված է մետաղական պատյաններով, կարող է արտադրել ավտոմեքենաներ և ինքնաթիռներ, մշակել բջջային հեռախոսներ, տրամադրել էքսպրես առաքման ծառայություն, փաթեթավորել սնունդ, արտադրել պատյաններ և կրել բազմաթիվ բեռներ, ինչպիսիք են կաթնամթերքը, ամբողջական պանիրը, միսը, վերամշակված սննդի փաթեթները, շշեր, ստվարաթղթե տուփեր և սննդի տոպրակներ, և ցուցակն անվերջ է:Արդյունաբերական մանիպուլյատորները դեռևս արագ զարգանում են արհեստական ինտելեկտի հայտնվելուց հետո:Եթե հարցնեք՝ կա՞ որևէ աշխատանք, որը նրանք չեն կարողանում կատարել, թերևս նրանք չեն կարող կատարել միայն գրականության հետ կապված գործերը, քանի որ դուք չեք կարող ակնկալել, որ մեխանիկական ձեռքը կարող է տապալել Ուիլյամ Շեքսպիրի ամբողջական ստեղծագործությունները ստեղնաշարի վրա:
3. Արդյունաբերական մանիպուլյատորը բաղկացած է երեք հիմնական մասերից՝ ստեղնաշար, հոսթ և մոնիտոր
Պատվերով արդյունաբերական մանիպուլյատորները պետք է ներառեն երեք բաղադրիչ՝ սենսորներ, կարգավորիչ և մեխանիկական մասեր (ներառյալ ռոբոտի թեւը, վերջնական էֆեկտորը և շարժիչը):Սենսորները համարժեք են սեղանադիր համակարգչի հյուրընկալողին և խաղում են կենտրոնական և առանցքային դերը.կարգավորիչը համարժեք է համակարգչի ստեղնաշարին և մկնիկին, օգտագործվում է աշխատանքի համար և ծառայում է որպես նրա «ուղեղ».մեխանիկական մասերը ծառայում են որպես համակարգչի մոնիտոր, և օպերատորները կարող են տեսողականորեն տեսնել ցուցադրվող բովանդակությունը:Այս երեք մասերը կազմում են ռոբոտի ամբողջական մանիպուլյատոր:
4. Ռոբոտ-ինժեները արդյունաբերական ռոբոտ մանիպուլյատորի ուսուցիչն է
Չնայած որարդյունաբերական մանիպուլյատորներունակ են մարդուն նման գործառույթներ կատարել, նրանք չեն կարող ինքնուրույն աշխատել առանց ռոբոտ ինժեներների համագործակցության։Գործառնական սկզբունքի համաձայն՝ հատուկ արդյունաբերական մանիպուլյատորը գործում է ըստ նախապես սահմանված ծրագրավորման կամ արհեստական ինտելեկտի, որը նախագծված է ռոբոտ ինժեներների կողմից։Ռոբոտ ինժեներները հիմնականում նախագծում են շահագործման և սպասարկում, և ծրագրային ապահովման ծրագրավորում, ինչպես նաև մշակում և նախագծում են անհրաժեշտ օժանդակ համակարգեր:Մի խոսքով, թե ինչ կարող է անել արդյունաբերական ռոբոտը, կախված է նրանից, թե ինչ է սովորեցնում ինժեները:
5. Արդյունաբերական ռոբոտների մանիպուլյատորների և ավտոմատացված սարքավորումների տարբերությունը
Պարզ օրինակով նշենք, որ 1990-ականների հնացած հեռախոսները և iPhone 7 Plus-ը կապի սարքեր են, բայց դրանք, իհարկե, տարբերվում են միմյանցից:Արդյունաբերական ռոբոտների մանիպուլյատորների և ավտոմատացված սարքավորումների միջև կապը ճիշտ նույնն է:Արդյունաբերական ռոբոտը ավտոմատացման սարքավորումների մի տեսակ է, բայց այն ավելի խելացի, առաջադեմ և արդյունավետ է, քան սովորական ավտոմատացման սարքավորումները, ուստի դրանց միջև կան բազմաթիվ տարբերություններ, և ակնհայտորեն սխալ է արդյունաբերական ռոբոտների մանիպուլյատորներին շփոթել ավտոմատացված սարքավորումների հետ:
6. Արդյունաբերական մանիպուլյատորները ցուցադրում են տարբեր աստիճանի ինքնակարգավորվող վարքագիծ
Արդյունաբերական ռոբոտների մանիպուլյատորները ծրագրված են կոնկրետ գործողություններ (կրկնվող գործողություններ) կատարելու համար հավատարմորեն, արդյունավետ, առանց փոփոխականության և բարձր ճշգրտությամբ և սպասման չափազանց երկար ժամանակով:Այս գործողությունները կախված են ծրագրավորված հաստատուններից, որոնք սահմանում են կոոպերատիվ գործողությունների ուղղությունը, արագացումը, արագությունը, դանդաղումը և հեռավորությունը:
7. Խելացի արտադրական արդյունաբերական ռոբոտների մանիպուլյատորների առավելությունները
Արտադրող ընկերությունները փնտրում են արտադրության լավագույն արդյունավետությունը, որը հանդիսանում է նորարարության և զարգացման շարժիչ ուժը:Արդյունաբերական արտադրության մեջ արդյունաբերական ռոբոտների մանիպուլյատորները կարող են փոխարինել աշխատողներին՝ ավարտելու դժվար գործերը և նվազեցնել աշխատուժի ծախսերը:Միևնույն ժամանակ, ձանձրալի մեքենայացված գործողությունները հակված են աշխատողներին հուզականացնել և ազդել աշխատանքի ճշգրտության վրա:Արդյունաբերական ռոբոտները կարող են շարունակաբար երաշխավորել գործողությունների ճշգրտությունը և բարելավել արտադրանքի արտադրության որակը:Բացի այդ, արդյունաբերական ռոբոտների մանիպուլյատորները կարող են բարելավել արտադրանքի որակը և նվազեցնել արտադրության ծախսերը՝ հնարավորություն տալով արտադրական ձեռնարկություններին բարձրացնել արտադրողականությունը:
8. Ծրագրավորում և ինտերֆեյս
Ռոբոտի մանիպուլյատորը պետք է որոշի թիրախային առաջադրանքի ճշգրիտ դիրքը, և այդ գործողություններն ու հաջորդականությունները պետք է սահմանվեն կամ ծրագրավորվեն:Ինժեներները սովորաբար ռոբոտի կարգավորիչը միացնում են նոութբուքին, աշխատասեղանին կամ ցանցին (ինտրանետ կամ ինտերնետ) և սովորեցնում, թե ինչպես կատարել գործողությունները:Արդյունաբերական մանիպուլյատորը մեքենաների կամ ծայրամասային սարքերի հավաքածուի հետ միասին կազմում է գործող միավոր:Տիպիկ միավորը կարող է ներառել մասերի սնուցող սարք, արտանետման մեքենա և արդյունաբերական մանիպուլյատոր և կառավարվում է մեկ համակարգչի կամ PLC-ի միջոցով:Կարևոր է ծրագրավորել, թե ինչպես է ռոբոտի մանիպուլյատորը համագործակցում միավորի այլ մեքենաների հետ՝ հաշվի առնելով դրանց գտնվելու վայրը:
Հրապարակման ժամանակը՝ ապրիլի 29-2022