Պնևմատիկ մանիպուլյատորները շարժվում են պնևմատիկ ուժով (սեղմված օդ), իսկ բռնող գործիքի շարժումները կառավարվում են պնևմատիկ փականներով։
Ճնշման չափիչի և կարգավորիչ փականի դիրքը տարբերվում է՝ կախված բեռի կցման գործիքի կառուցվածքից: Ձեռքով կարգավորումն օգտագործվում է նույն քաշի բեռները երկար ժամանակ տեղափոխելիս: Առաջին տեղափոխման ցիկլի ընթացքում հավասարակշռության ճնշումը կարգավորվում է ձեռքով կարգավորիչ փականի միջոցով: Այն կրկին կկարգավորվի միայն տարբեր քաշի բեռներ տեղափոխելիս: Հավասարակշռության ճնշումը անուղղակիորեն ազդում է համակարգի գլանի վրա՝ հավասարակշռելով բարձրացված բեռը: Երբ բեռը բարձրացվում կամ իջեցվում է ձեռքով, հատուկ պնևմատիկ փականը պահպանում է գլանի ճնշումը կայուն, որպեսզի բեռը լինի կատարյալ «հավասարակշռության» պայմաններում: Բեռը ազատվում է միայն այն իջեցնելիս, հակառակ դեպքում այն իջեցվում է «արգելակված» ռեժիմով, մինչև այն իջեցվի: Հավասարակշռության ճնշման կարգավորում. Եթե բեռի քաշը տատանվում է կամ բեռը բարձրացվում է առաջին անգամ, կարգավորիչ փականի վրա կառավարման ճնշումը պետք է զրոյի դրվի: Սա ցույց է տրված հատուկ ճնշման չափիչով, և կարգավորման ընթացակարգը հետևյալն է. հավասարակշռության ճնշումը զրոյի դրեք կարգավորիչ փականի միջոցով և ստուգեք չափիչի վրա ճնշումը. միացրեք բեռը գործիքին. Սեղմեք «բարձրացման» կոճակը (այն կարող է նույնը լինել, ինչ կեռիկի կամ միացման կոճակը), մեծացրեք հավասարակշռման ճնշումը՝ պտտելով կարգավորիչ փականը, մինչև հասնեք բեռի հավասարակշռությանը։
Անվտանգության միջոցներ. Օդի մատակարարման խափանման դեպքում համակարգը թույլ է տալիս բռնող գործիքին դանդաղորեն շարժվել ներքև, մինչև այն հասնի մեխանիկական կանգառին կամ հատակին (ինչպես «բեռնված», այնպես էլ «չբեռնված» վիճակում): Բռնակի շարժումը առանցքի շուրջը արգելակվում է (գործիքի բարձրացնող առանցքները լրացուցիչ են):
Հրապարակման ժամանակը. Հունիս-27-2023