Բեռնման և բեռնաթափման ռոբոտը սարք է, որն օգտագործվում է հաստոցների արտադրության գործընթացն ամբողջությամբ ավտոմատացնելու համար։
Բեռնման և բեռնաթափման ռոբոտը հիմնականում ավտոմատացնում է հաստոցների արտադրության գործընթացը և օգտագործում է ինտեգրված մշակման տեխնոլոգիա: Այն հարմար է բեռնման և բեռնաթափման, աշխատանքային մասի շրջման և արտադրական գծերում աշխատանքային մասի պտտման համար: Մեքենաշինության շատ գործողություններ հիմնված են հատուկ մեքենաների կամ ձեռքի աշխատանքի վրա: Սա իդեալական է սահմանափակ թվով ապրանքների և ցածր արտադրական հզորության համար: Այնուամենայնիվ, տեխնոլոգիաների զարգացման և արտադրանքի արդիականացման արագ տեմպերի հետ մեկտեղ, հատուկ մեքենաների կամ ձեռքի աշխատանքի օգտագործումը բացահայտել է բազմաթիվ թերություններ և թույլ կողմեր: Նախ, հատուկ մեքենաները պահանջում են մեծ հատակային տարածք, բարդ են և պահանջում են անհարմար սպասարկում, ինչը դրանք դարձնում է անպիտան ավտոմատացված հավաքման գծի արտադրության համար: Երկրորդ, դրանք չունեն ճկունություն, ինչը դժվարացնում է արագ փոփոխվող պայմաններին հարմարվելը և խոչընդոտում է արտադրանքի տեսականու ճշգրտմանը: Ավելին, ձեռքի աշխատանքը մեծացնում է աշխատանքային ինտենսիվությունը, հակված է աշխատանքային վթարների և հանգեցնում է համեմատաբար ցածր արդյունավետության: Ավելին, ձեռքով բեռնման և բեռնաթափման մեթոդներով արտադրված արտադրանքի որակը բավականաչափ կայուն չէ մեծածավալ արտադրության պահանջները բավարարելու համար:
Վերոնշյալ խնդիրները կարող են լուծվել բեռնման և բեռնաթափման ռոբոտային ավտոմատացված ճկուն բեռնաթափման համակարգի միջոցով: Այս համակարգը առաջարկում է բարձր արդյունավետություն և կայուն արտադրանքի որակ, բարձր ճկունություն և հուսալիություն, ինչպես նաև պարզ կառուցվածք, որը հեշտ է պահպանել: Այն կարող է բավարարել արտադրանքի լայն տեսականու արտադրական կարիքները՝ թույլ տալով օգտատերերին արագորեն կարգավորել արտադրանքի խառնուրդները և ընդլայնել արտադրական հզորությունները՝ միաժամանակ զգալիորեն կրճատելով արդյունաբերական աշխատողների աշխատանքային ծանրաբեռնվածությունը:
Մեխանիկական առանձնահատկություններ
Բեռնման և բեռնաթափման ռոբոտն ունի մոդուլային դիզայն և կարող է համակցվել տարբեր կոնֆիգուրացիաներով՝ ձևավորելով բազմաբաժան արտադրական գիծ: Դրա բաղադրիչներն են՝ սյուներ, լայնակի ճառագայթներ (X-առանցք), ուղղահայաց ճառագայթներ (Z-առանցք), կառավարման համակարգեր, բեռնման և բեռնաթափման բունկարկային համակարգեր և բռնիչ համակարգեր: Յուրաքանչյուր մոդուլ մեխանիկորեն անկախ է և կարող է համակցվել կամայականորեն որոշակի միջակայքում, ինչը հնարավորություն է տալիս ավտոմատացնել սարքավորումների արտադրությունը, ինչպիսիք են խառատային մեքենաները, մեքենայական մշակման կենտրոնները, ատամնանիվ ձևավորողները, էլեկտրոնային մեխանիկական մշակման մեքենաները և հղկող մեքենաները:
Բեռնման և բեռնաթափման ռոբոտը կարող է տեղադրվել և շտկվել մեքենամշակման կենտրոնից առանձին, իսկ մեքենագործիքային մասը կարող է լինել ստանդարտ մեքենա։ Ռոբոտի մասը լիովին անկախ միավոր է, որը թույլ է տալիս ավտոմատացնել և արդիականացնել առկա մեքենաները նույնիսկ հաճախորդի տեղում։ Այլ կերպ ասած, երբ ռոբոտը խափանվում է, այն պարզապես անհրաժեշտ է կարգավորել կամ վերանորոգել՝ առանց մեքենայի բնականոն աշխատանքին ազդելու։
Կառավարման համակարգ
Ռոբոտի կառավարման համակարգը ամբողջ ավտոմատացման գծի ուղեղն է, որը վերահսկում է մեխանիզմի յուրաքանչյուր մասը, որը կարող է աշխատել ինքնուրույն կամ համակարգված՝ արտադրությունը սահուն ավարտելու համար։
Ռոբոտի կառավարման համակարգի գործառույթները.
① Ռոբոտի հետագծի ծրագրավորում;
②Մեխանիզմի յուրաքանչյուր մասի անկախ գործողությունը։
③Անհրաժեշտ շահագործման ուղեցույցի և ախտորոշիչ տեղեկատվության տրամադրում։
④Ռոբոտի և մեքենայի միջև աշխատանքային գործընթացի համակարգում։
⑤Կառավարման համակարգը հարուստ է մուտքային/ելքային պորտերի ռեսուրսներով և ընդարձակվող է։
⑥ Բազմակի կառավարման ռեժիմներ, ինչպիսիք են՝ ավտոմատ, ձեռքով, կանգառ, արտակարգ կանգառ, խափանումների ախտորոշում:
Առավելություններ
(1) Բարձր արտադրողականություն. Արտադրական արդյունավետությունը բարելավելու համար անհրաժեշտ է վերահսկել արտադրության ռիթմը: Բացի արտադրության և մշակման ֆիքսված ռիթմից, որը չի կարող բարելավվել, ավտոմատ բեռնումը և բեռնաթափումը փոխարինում են ձեռքով աշխատանքին, որը կարող է լավ վերահսկել ռիթմը և խուսափել մարդկային գործոնների ազդեցությունից արտադրության ռիթմի վրա, մեծապես բարելավելով արտադրության արդյունավետությունը:
(2) Գործընթացի ճկուն փոփոխություն. Մենք կարող ենք արագ փոխել արտադրական գործընթացը՝ փոփոխելով ծրագիրը և բռնակները։ Կարգավորման արագությունը մեծ է, ինչը վերացնում է աշխատակիցների վերապատրաստման ժամանակի անհրաժեշտությունը և արագորեն գործարկում է արտադրությունը։
(3) Բարելավել աշխատանքային մասերի որակը. Ռոբոտներով ավտոմատացված արտադրական գիծը ամբողջությամբ լրացված է ռոբոտներով՝ բեռնման, սեղմման և բեռնաթափման փուլերով, նվազեցնելով միջանկյալ օղակները: Մասերի որակը զգալիորեն բարելավվել է, մասնավորապես՝ աշխատանքային մասի մակերեսը ավելի գեղեցիկ է դարձել:
Գործնականում, ավտոմատ բեռնման և բեռնաթափման ռոբոտները կարող են լայնորեն կիրառվել արդյունաբերական արտադրության գրեթե բոլոր ոլորտներում: Դրանք ունեն հեշտ շահագործման, բարձր արդյունավետության և բարձր որակի առավելություններ: Միևնույն ժամանակ, դրանք կարող են օպերատորներին ազատել ծանր և միապաղաղ աշխատանքային միջավայրերից: Դրանք ավելի ու ավելի են նախընտրելի դառնում արտադրողների կողմից: Նման արտադրական գծի առկայությունը, անշուշտ, կընդգծի ձեռնարկության արտադրական ուժը և կբարելավի շուկայական մրցունակությունը: Սա անխուսափելի միտում է արդյունաբերական արտադրության և վերամշակման մեջ:
Հրապարակման ժամանակը. Հոկտեմբերի 20-2025