Ինչպե՞ս ընտրել մանիպուլյատոր։

Հարմար բեռնման մանիպուլյատորի ընտրությունը ավտոմատացված արտադրություն իրականացնելու կարևոր քայլ է, որը ներառում է բազմաթիվ գործոնների համապարփակ հաշվի առնելը: Ստորև մանրամասն կներկայացվի, թե ինչպես ընտրել համապատասխան բեռնման մանիպուլյատոր:

1. Պարզաբանեք մշակման պահանջները
Աշխատանքային մասի բնութագրերը. Աշխատանքային մասի չափը, քաշը, ձևը, նյութը և այլն անմիջականորեն ազդում են մանիպուլյատորի բեռնունակության, բռնելու եղանակի և շարժման միջակայքի վրա:
Աշխատանքային միջավայր. Աշխատանքային միջավայրում ջերմաստիճանի, խոնավության, փոշու և այլնի նման գործոնները կազդեն մանիպուլյատորի նյութի ընտրության և պաշտպանության միջոցառումների վրա։
Շարժման հետագիծ. Ռոբոտի կողմից լրացվող շարժման հետագիծը, ինչպիսիք են ուղիղ գիծը, կորը, բազմաառանցքային շարժումը և այլն, որոշում է մանիպուլյատորի ազատության աստիճանը և շարժման միջակայքը։
Ճշգրտության պահանջներ. Բարձր ճշգրտությամբ դիրքավորում պահանջող աշխատանքային մասերի համար անհրաժեշտ է ընտրել բարձր ճշգրտությամբ ռոբոտ։
Ցիկլի տևողությունը. Արտադրական տեմպի պահանջները որոշում են մանիպուլյատորի շարժման արագությունը։
2. Ռոբոտի տեսակի ընտրություն
Հոդակապավոր ռոբոտ. Այն ունի ազատության բազմաթիվ աստիճաններ և բարձր ճկունություն և հարմար է բարդ աշխատանքային մասերի հետ աշխատելու համար։
Ուղղանկյուն կոորդինատային ռոբոտ. Այն ունի պարզ կառուցվածք և շարժման հստակ տիրույթ և հարմար է գծային շարժում կատարելու համար։
SCARA տիպի մանիպուլյատոր. Այն ունի բարձր արագություն և բարձր ճշգրտություն հորիզոնական հարթության վրա և հարմար է հարթության մեջ բարձր արագությամբ մշակման համար։
Զուգահեռ տիպի մանիպուլյատոր. Այն ունի կոմպակտ կառուցվածք և լավ կոշտություն, և հարմար է բարձր արագության, բարձր ճշգրտության և ծանր բեռների մշակման համար։
3. Բեռնունակություն
Գնահատված բեռ. Առավելագույն քաշը, որը մանիպուլյատորը կարող է կայուն կերպով կրել։
Կրկնելիություն՝ մանիպուլյատորի ճշգրտությունը նույն դիրքին բազմիցս հասնելու համար։
Շարժման միջակայք. Մանիպուլյատորի աշխատանքային տարածքը, այսինքն՝ այն միջակայքը, որին կարող է հասնել մանիպուլյատորի վերջնային էֆեկտորը։
4. Վարման ռեժիմ
Շարժիչի շարժիչ. Սերվոշարժիչ, բարձր ճշգրտություն և բարձր արագություն:
Պնևմատիկ շարժիչ. Պարզ կառուցվածք, ցածր գին, բայց համեմատաբար ցածր ճշգրտություն և արագություն։
Հիդրավլիկ շարժիչ. Մեծ բեռնունակություն, բայց բարդ կառուցվածք և բարձր սպասարկման ծախսեր։
5. Կառավարման համակարգ
PLC կառավարում. Կայուն և հուսալի, հեշտ ծրագրավորվող։
Սերվո շարժիչ. Բարձր կառավարման ճշգրտություն և արագ արձագանքման արագություն:
Մարդ-մեքենա ինտերֆեյս. Պարզ շահագործում, հեշտ է տեղադրել և պահպանել։
6. Վերջնական էֆեկտոր
Վակուումային ներծծող բաժակ. Հարմար է հարթ և հարթ աշխատանքային մասերը ներծծելու համար:
Մեխանիկական բռնիչ. հարմար է անկանոն ձևի աշխատանքային մասերը բռնելու համար։
Մագնիսական ներծծող բաժակ. հարմար է ֆերոմագնիսական նյութերը բռնելու համար:
7. Անվտանգության պաշտպանություն
Արտակարգ կանգառի սարք. դադարեցնում է մանիպուլյատորի աշխատանքը արտակարգ իրավիճակում:
Ֆոտոէլեկտրական պաշտպանություն. կանխում է անձնակազմի սխալմամբ վտանգավոր տարածք մուտք գործելը։
Ուժի սենսոր. հայտնաբերում է բախումը և պաշտպանում սարքավորումներն ու անձնակազմը։