Խելացի բարերի պահեստավորման կամրջային ռոբոտային համակարգ

Ինտելեկտուալ ձողային պահեստի կամրջային մանիպուլյատորային համակարգը բարձր ավտոմատացված նյութերի մշակման և պահեստավորման լուծում է, որը լայնորեն կիրառվում է արտադրական արդյունաբերության մեջ, հատկապես այն դեպքերում, երբ երկար աշխատանքային մասերը, ինչպիսիք են ձողերը և խողովակները, պետք է արդյունավետորեն մշակվեն: Համակարգը համատեղում է ինտելեկտուալ պահեստավորումը, ավտոմատացված մշակումը և ճշգրիտ դիրքավորման տեխնոլոգիան՝ զգալիորեն բարելավելու արտադրության արդյունավետությունը, նվազեցնելու ձեռքով միջամտությունը և սխալների մակարդակը:

Համակարգի կազմը

1. Խելացի բարերի պահեստ։

Օգտագործվում է տարբեր բնութագրերի ձողեր կամ խողովակներ պահելու համար, սովորաբար բազմաշերտ դարակային կառուցվածքով։

Հագեցած լինելով ինտելեկտուալ կառավարման համակարգով՝ այն կարող է իրական ժամանակում վերահսկել գույքագրման կարգավիճակը, ավտոմատ կերպով հատկացնել պահեստավորման վայրերը և օպտիմալացնել մուտքի ուղիները։

Աջակցում է ավտոմատ նույնականացման տեխնոլոգիաներին, ինչպիսիք են շտրիխ կոդերը և RFID-ը՝ նյութի հետագծելիությունն ապահովելու համար։

2. Թրուսի մանիպուլյատոր.

Ֆերմայի մանիպուլյատորը համակարգի հիմնական բեռնաթափման սարքավորումն է, որը սովորաբար կազմված է X, Y և Z երեք առանցքներից, և կարող է ճշգրիտ շարժվել եռաչափ տարածությունում։

Մանիպուլյատորի ծայրը հագեցած է հատուկ հարմարանքով, որը կարող է հարմարվել տարբեր ձևերի և չափերի ձողերին։

Բարձր ճշգրտության սերվոշարժիչները և կառավարման համակարգերը ապահովում են մշակման գործընթացի կայունությունը և ճշգրտությունը։

3. Կառավարման համակարգ:

Որպես հիմնական կառավարման միավոր օգտագործվում է PLC (ծրագրավորվող տրամաբանական կարգավորիչ) կամ արդյունաբերական համակարգիչ։

Ինտեգրված ինտելեկտուալ ալգորիթմ՝ ավտոմատ ճանապարհի պլանավորման, խոչընդոտներից խուսափելու, բեռի հավասարակշռման և այլ գործառույթներ իրականացնելու համար։

Աջակցեք MES (Արտադրության կատարման համակարգ) կամ ERP (Ձեռնարկության ռեսուրսների պլանավորման) համակարգերի հետ միացմանը՝ արտադրական տվյալների անխափան փոխանցումն ապահովելու համար։

4. Սենսորային և հայտնաբերման համակարգ.

Հագեցած է տարբեր սենսորներով (օրինակ՝ ֆոտոէլեկտրական սենսորներ, լազերային հեռաչափեր և այլն)՝ ռոբոտի դիրքի, նյութի վիճակի և շրջակա միջավայրի փոփոխությունների իրական ժամանակում մոնիթորինգի համար։

Հայտնաբերման համակարգը ապահովում է անվտանգություն և ճշգրտություն կառավարման ընթացքում՝ բախումից կամ նյութական վնասից խուսափելու համար։

5. Մարդ-մեքենա ինտերֆեյս (HMI):

Ապահովում է ինտուիտիվ շահագործման ինտերֆեյս՝ օպերատորներին հեշտացնելու համար համակարգի աշխատանքի կարգավիճակը վերահսկելու, պարամետրերը կարգավորելու կամ խնդիրները լուծելու համար։

Աջակցեք հեռակա մոնիթորինգին և շահագործմանը՝ համակարգի ճկունությունն ու սպասարկելիությունը բարելավելու համար։

Համակարգի գործառույթները
1. Ավտոմատ պահեստավորում և վերականգնում.

Արտադրական կարիքներին համապատասխան, ձողային նյութի նշված բնութագրերը ավտոմատ կերպով հանվում են ձողային նյութերի պահեստից, կամ մշակված ձողային նյութը հետ է պահվում պահեստում։
Աջակցում է նյութերի բազմաթիվ տեսակների և բնութագրերի խառը պահեստավորմանը և մշակմանը։

2. Ճշգրիտ դիրքավորում:
Բարձր ճշգրտության սենսորների և կառավարման համակարգերի միջոցով ապահովեք, որ մանիպուլյատորը կարողանա ճշգրիտ բռնել և տեղադրել ձողային նյութը։
Կիրառելի է բարձր ճշգրտության մշակման սցենարների համար, ինչպիսիք են CNC հաստոցների բեռնումը և բեռնաթափումը։

3. Խելացի ժամանակացույց։
Արտադրական պլանի և պաշարների վիճակի համաձայն, նյութերի մշակման հաջորդականությունը և ուղին ավտոմատ կերպով օպտիմալացվում են՝ սպասման ժամանակը և էներգիայի սպառումը կրճատելու համար։
Աջակցեք դինամիկ ճշգրտմանը՝ արտադրական գծի փոփոխվող կարիքներին հարմարվելու համար։

4. Անվտանգության պաշտպանություն.
Հագեցած է բազմաթիվ անվտանգության պաշտպանության մեխանիզմներով, ինչպիսիք են արտակարգ կանգառը, բախման հայտնաբերումը, գերծանրաբեռնվածության ազդանշանը և այլն, սարքավորումների և անձնակազմի անվտանգությունն ապահովելու համար։
Համապատասխանեք արդյունաբերական անվտանգության ստանդարտներին (օրինակ՝ ISO 13849):

5. Տվյալների կառավարում:
Գրանցեք նյութերի մուտքը, մշակումը և տվյալները իրական ժամանակում, և ստեղծեք հաշվետվություններ կառավարման անձնակազմի համար՝ վերլուծելու համար։
Աջակցել տվյալների ամպային պահեստավորմանը և վերլուծությանը՝ արտադրության օպտիմալացման հիմք ապահովելու համար։