Արդյունաբերական արհեստանոցների համար հատուկ մանիպուլյատորներ

Արդյունաբերական արհեստանոցների համար նախատեսված հատուկ մանիպուլյատորները ավտոմատացված արտադրության հիմնական սարքավորումներն են։ Դրանք լայնորեն կիրառվում են մշակման, հավաքման, եռակցման, ցողման, պալետավորման և այլ սցենարներում և կարող են զգալիորեն բարելավել արդյունավետությունը, ճշգրտությունը և անվտանգությունը։

1. Հիմնական տեսակները
Հոդակապավոր մանիպուլյատորներ (6-առանցքային ռոբոտներ)
Բարձր ճկունություն, ընդօրինակում է մարդու ձեռքի շարժումը, հարմար է բարդ հետագիծային գործողությունների համար (օրինակ՝ եռակցում, հավաքում):

SCARA մանիպուլյատորներ (4 առանցք)
Բարձր արագությամբ հարթ շարժում, նախատեսված ճշգրիտ հավաքման և տեսակավորման համար (էլեկտրոնային բաղադրիչներ, փոքր մասերի մշակում):

Ուղղանկյուն կոորդինատների մանիպուլյատորներ (գանգրային տիպի)
Պարզ կառուցվածք, հարմար է գծային մշակման և մեծ աշխատանքային մասի մշակման համար (օրինակ՝ CNC բեռնման և բեռնաթափման համար):

Զուգահեռ մանիպուլյատորներ (Դելտա)
Գերբարձր արագությամբ բռնում, որը լայնորեն կիրառվում է սննդի և դեղերի փաթեթավորման գծերում։

Համագործակցային մանիպուլյատորներ (Cobot)
Ուժի զգայունության և մարդ-մեքենա համագործակցության գործառույթների շնորհիվ անվտանգության ցանկապատ անհրաժեշտ չէ, հարմար է ճկուն արտադրության համար։

2. Հիմնական կիրառման սցենարներ
Փոխարինեք ծանր առարկաների ձեռքով փոխադրումը (օրինակ՝ տուփեր և փաթեթավորված նյութեր):
Եռակցում. բարձր ճշգրտության աղեղային եռակցում և կետային եռակցում ավտոմեքենաների արտադրության մեջ։
Ցողում. միատարր ծածկույթ՝ աշխատողներին վնասակար քիմիական նյութերի ազդեցությունից խուսափելու համար։
Հավաքում. էլեկտրոնային սարքավորումների և ավտոմոբիլային մասերի ճշգրիտ հավաքում։
Ստուգում. որակի ստուգման համար ինտեգրված տեսողական համակարգ (օրինակ՝ թերությունների հայտնաբերում):

3. Հիմնական կատարողականի պարամետրեր
Բեռնունակություն՝ մի քանի գրամից (էլեկտրոնիկայի արդյունաբերություն) մինչև մի քանի տոննա (ծանր արդյունաբերություն):
Կրկնակի դիրքավորման ճշգրտությունը՝ սովորաբար ±0.02 մմ~±0.5 մմ (ճշգրիտ աշխատանքի համար անհրաժեշտ է բարձր ճշգրտություն):
Աշխատանքային շառավիղը՝ կոմպակտից (500 մմ) մինչև մեծ (3000 մմ+) շառավիղ։
Արագություն. ազդում է ցիկլի ժամանակի վրա, Դելտա ռոբոտները կարող են հասնել վայրկյանում 10 բռնման։
Պաշտպանության մակարդակ՝ IP54 (փոշուց և ջրից պաշտպանված) մինչև IP67 (ջրասույզից պաշտպանված, խոնավ միջավայրերի համար):

4. Ընտրության կետեր
Առաջադրանքի պահանջներ՝ պարզաբանել բեռը, հետագծի բարդությունը և ճշգրտության պահանջները։
Շրջակա միջավայրի հարմարվողականություն՝ պայթյունավտանգ (քիմիական), մաքուր սենյակ (կիսահաղորդչային), բարձր ջերմաստիճանային դիմադրություն (ձուլում):
Ինտեգրման համատեղելիություն. արդյոք այն աջակցում է PLC և MES համակարգերի հաղորդակցությանը (օրինակ՝ Profinet և EtherCAT):
Սպասարկման ծախսեր. հաշվի առեք պահեստամասերի փոխարինման ցիկլը և յուղման պահանջները։

5. Առաջադեմ տեխնոլոգիական միտումներ
Արհեստական ​​բանականություն + տեսողական ուղղորդում. խորը ուսուցման միջոցով հասեք անկարգ ընկալման (օրինակ՝ անկարգ մասերի տեսակավորում):
Ուժի կառավարման տեխնոլոգիա. հարմարվողականորեն կարգավորեք ուժը՝ ճշգրիտ ներդրման կամ հղկման համար։
Թվային երկվորյակ. վիրտուալ կարգաբերումը կրճատում է արտադրության ժամանակը։
Թեթև դիզայն. ածխածնային մանրաթելային նյութերը նվազեցնում են էներգիայի սպառումը։