A մանիպուլյատորի ձեռքմեխանիկական սարք է, որը կարող է լինել ավտոմատ կամ արհեստականորեն կառավարվող։Արդյունաբերական ռոբոտ«Ռոբոտը» ավտոմատացման սարքավորումների տեսակ է, մանիպուլյատոր-բազուկը՝ արդյունաբերական ռոբոտի տեսակ, արդյունաբերական ռոբոտն ունի նաև այլ ձևեր։ Այսպիսով, չնայած երկու իմաստները տարբեր են, հղումների բովանդակությունը որոշ չափով համընկնում է։
Արդյունաբերական մանիպուլյատորի թևը անշարժ կամ շարժական մեքենա է, որի կառուցվածքը սովորաբար կազմված է մի շարք փոխկապակցված կամ համեմատաբար սահող մասերից՝ առարկաներ բռնելու կամ տեղափոխելու համար, որը կարող է ունենալ ավտոմատ կառավարում, կրկնվող ծրագրավորում և ազատության բազմակի աստիճաններ (առանցք): Այն հիմնականում աշխատում է X, Y և Z առանցքների երկայնքով գծային շարժմամբ՝ նպատակային դիրքին հասնելու համար:
Արդյունաբերական ռոբոտը մեքենայական սարք է, որը ավտոմատ կերպով կատարում է աշխատանք, և դա մեքենա է, որն իրականացնում է տարբեր գործառույթներ իր սեփական հզորությամբ և կառավարման ունակությամբ։ Այն կարող է կառավարվել մարդկանց կողմից կամ աշխատեցվել նախապես ծրագրավորված ծրագրերի համաձայն, և ժամանակակից արդյունաբերական ռոբոտները կարող են գործել նաև արհեստական բանականության տեխնոլոգիայի կողմից մշակված սկզբունքներին համապատասխան։
Մանիպուլյատորի թևը լայնորեն կիրառվում է արդյունաբերության մեջ, և դրա հիմնական տեխնոլոգիան շարժիչի և կառավարման համակարգն է, իսկ մանիպուլյատորի թևը, որպես կանոն, հաջորդական կառուցվածք ունի։
Ռոբոտը հիմնականում բաժանվում է շարքային կառուցվածքի և զուգահեռ կառուցվածքի. զուգահեռ ռոբոտը հիմնականում օգտագործվում է բարձր կոշտության, բարձր ճշգրտության, բարձր արագության, մեծ տարածք չպահանջող դեպքերում, մասնավորապես օգտագործվում է տեսակավորման, մշակման, շարժման մոդելավորման, զուգահեռ հաստոցների, մետաղի կտրման մշակման, ռոբոտի միացումների, տիեզերանավի ինտերֆեյսի և այլնի համար: Հաջորդական ռոբոտը և զուգահեռ ռոբոտը ստեղծում են լրացուցիչ հարաբերություններ կիրառման մեջ, և հաջորդական ռոբոտն ունի մեծ աշխատանքային տարածք, ինչը կարող է կանխել շարժիչ առանցքների միջև կապի ազդեցությունը: Այնուամենայնիվ, մեխանիզմի յուրաքանչյուր առանցք պետք է կառավարվի անկախ, և շարժման ճշգրտությունը բարելավելու համար անհրաժեշտ են կոդավորիչներ և սենսորներ:
Հրապարակման ժամանակը. Ապրիլ-08-2024