Մանիպուլյատոր օդային լիսեռով
օդային ակտուատորներով շարժվողները մշակվել են որպես բազմաֆունկցիոնալ վերջնական ակտուատորնյութերի մշակման համակարգերՁեռքը բաղկացած է պնևմատիկ ձեռքից և գազային դաստակից։արդյունաբերական ռոբոտկարող է բռնել բազմազան առարկաներ՝ առանց ուժի սենսորների կամ հետադարձ կապի կառավարման: Գործարանային ավտոմատացման կիրառություններում օդային մանիպուլյատորները լիցքավորվում են սեղմված օդով՝ աշխատանքի գործընթացը արագացնելու համար: Որոշ գործարաններ կախված են ավտոմատացված պնևմատիկ համակարգերից՝ արտադրանքի բաղադրիչները գծի վրա գտնվող չժանգոտվող պողպատի համապատասխան փոխադրիչի մեջ ուղղորդելու համար, և գործարանը կարող է սարքավորումները աշխատեցնել օրական 24 ժամ՝ գործարանների արտադրողականության բարձրացմանը զուգընթաց:
Աշխատանքային սկզբունքըօդային մանիպուլյատորներ
Օդային մանիպուլյատորները գործում են գազի սեղմման միջոցով, որը հիմնված է հիդրոդինամիկ սկզբունքի սկզբունքի վրա՝ աշխատելով լարվածության հասկացությունների ներքո: Բացի այդ, պնևմատիկա օգտագործող ցանկացած մեխանիզմ օգտագործում է փոխկապակցված բաղադրիչների մի շարք. գազի շղթան կազմված է գազի կոմպրեսորի, կամրջային խողովակի, գազի տարայի, հիդրավլիկ խողովակների, բաց գազի և գործարկվող բաղադրիչների համադրությունից: Աերոդինամիկ արդյունաբերական մանիպուլյատորը սկսվում է սեղմված օդը գեներացնող կոմպրեսորից: Այնուհետև այն տեղափոխվում է ռեզերվուար, որտեղ պահվում է օդը: Այնուհետև կոճակները կառավարում են գազի հոսքը, իսկ շղթան կառավարում է փականների շարժումը՝ գազը տեղափոխելու համար այն բաղադրիչների միջև, որոնք պահանջում են այն: Վերջապես, մանիպուլյատորի ակտիվատորն օգտագործում է օդը աշխատանքը կատարելու համար: Գազով աշխատող արդյունաբերական մանիպուլյատորը բաղկացած է հիմքից և մի քանի ակտիվատորներից: Այս թիվը տատանվում է՝ կախված արդյունաբերական մանիպուլյատորի դիզայնից: Դրա հիմքը կամ ուսը թևի մի մասն է և տեղադրված է հատակին կամ բարձրացված մակերեսի վրա՝ ապահովելով կայուն հիմք արդյունաբերական մանիպուլյատորի մնացած մասի համար: Գործարկիչներ. Վերին թևի, արմունկի, նախաբազկի, դաստակի և ձեռքի վերևի մասերը կազմում են պնևմատիկ արդյունաբերական մանիպուլյատորը, որը թույլ է տալիս դրա աշխատանքը: Յուրաքանչյուր մաս կարող է կառավարվել առանձին՝ ավելի ճշգրիտ կառավարման համար:
Օդային մանիպուլյատորների ձեռքում գտնվող պնևմատիկ համակարգեր
Պնևմատիկ համակարգերը կազմում են պնևմատիկ արդյունաբերական մեքենաների կառավարման ճարտարագիտության յուրօրինակ և եզակի կատեգորիա: Դրանք դասակարգվում են որպես «հեղուկի հզորության կառավարում», որը նկարագրում է ցանկացած գործընթաց կամ սարք, որը փոխակերպում, փոխանցում, բաշխում կամ կառավարում է հզորությունը՝ օգտագործելով ճնշման տակ գտնվող գազեր կամ հեղուկներ: Պնևմատիկ համակարգում աշխատանքային հեղուկը գազ է (հիմնականում օդ), որը սեղմվում է մթնոլորտային ճնշումից բարձր՝ ճնշման էներգիան մոլեկուլներին փոխանցելու համար: Պահված ճնշման պոտենցիալը փոխակերպվում է համապատասխան մեխանիկական աշխատանքի՝ համապատասխան կառավարվող հաջորդականությամբ՝ օգտագործելով կառավարման փականներ և ակտուատորներ: Պնևմատիկ համակարգերը իդեալականորեն հարմար են պարզ կրկնվող առաջադրանքների ավտոմատացման համար: Աշխատանքային հեղուկի բնույթը առատ է, ուստի այս համակարգերի շահագործման և պահպանման ծախսերը շատ ցածր են: Պնևմատիկ համակարգերը թույլ են տալիս հզորության բազմազան փոխակերպումներ կատարել փոքր մեխանիկական սարքավորումների համար: Հնարավոր է տարբեր շարժման համակցությունների փոխակերպում, ինչպիսիք են գծայինը պտտվողի և պտտվողը գծայինի: Պնևմատիկ համակարգերի պարզ դիզայնը, դիմացկունությունը և կոմպակտ չափսերը դրանք իդեալական են դարձնում շարժական կիրառությունների համար: Այս առանձնահատկությունները դրանք դարձնում են բազմակողմանի և գտնում են բազմակողմանի կիրառություն, այդ թվում՝ արդյունաբերական ռոբոտաշինություն, աէրոտիեզերական տեխնոլոգիաներ, ավտոմոբիլային բաղադրիչների (հզորացուցիչ ղեկ, շասսի և շարժիչի հավաքում) արտադրություն և հավաքում, CNC հաստոցներ, սննդի և փաթեթավորման արդյունաբերություն, ռումբերի տեղակայման միավորներ և պլաստմասսայե արտադրանքի արտադրական գործընթացներ:
Հոդվածը կենտրոնանում է օդային մանիպուլյատորների վերաբերյալ գիտելիքների վրա, և հոդվածը կարդալու առավելություններից մեկն այն է, որ դրանք կարող են շատ սահուն շարժվել: Արդյունաբերական պնևմատիկ մանիպուլյատորները գործում են գազի սեղմման միջոցով, որը հիմնված է հեղուկային մեխանիկայի սկզբունքի վրա՝ աշխատելով ճնշման հայեցակարգի ներքո: Բացի այդ, օգտագործվող ցանկացած պնևմատիկ սարք օգտագործում է փոխկապակցված բաղադրիչների մի շարք. պնևմատիկ շղթան կազմված է գազային կոմպրեսորից, անցումային խողովակից, գազի բաքից, խողովակից, բաց օդային և պասիվ բաղադրիչներից:
Հրապարակման ժամանակը. Նոյեմբերի 10-2022