Արդյունաբերական մանիպուլյատորի հիմնական մասերը բազմակողմանի և մոդուլային բաղադրիչներն են, որոնք կազմում են շարժիչի համակարգը, կառավարման համակարգը և մարդ-մեքենա փոխազդեցության համակարգը և կարևոր դեր են խաղում մանիպուլյատորի աշխատանքի վրա ազդելու գործում։արդյունաբերական մանիպուլյատորհիմնականում բաղկացած է երեք բաղադրիչներից՝ ռեդուկտոր, բարձր արդյունավետությամբ AC/DC սերվոշարժիչ և դրայվեր, և բարձր արդյունավետությամբ ռոբոտի կառավարիչ։
1. Ռեդուկտոր
Ռեդուկտորները արդյունաբերական ռոբոտների հուսալի և ճշգրիտ աշխատանքի անփոխարինելի բաղադրիչ են: Ռոբոտների հիմքում, բումում, ուսում կամ միացման մեջ լայնորեն օգտագործվում են ռեդուկտորների երկու հիմնական տեսակ՝ հարմոնիկ ռեդուկտորներ և RV ռեդուկտորներ:
Հարմոնիկ փոխանցման մեթոդը հորինել է ամերիկացի գյուտարար Ս. ՈւոլթՄասերը 1950-ականների կեսերին: Հարմոնիկ ռեդուկտորը հիմնականում բաղկացած է երեք հիմնական բաղադրիչներից՝ ալիքային գեներատոր, ճկուն ատամնանիվ և կոշտ ատամնանիվ: Ալիքային գեներատորը թույլ է տալիս ճկուն ատամնանիվին առաջացնել վերահսկվող առաձգական դեֆորմացիա, իսկ ճկուն ատամնանիվը միանում է կոշտ ատամնանիվին՝ շարժում և հզորություն փոխանցելու համար: Միաստիճան փոխանցման արագության հարաբերակցությունը կարող է տատանվել 70-ից մինչև 1000, և ռեդուկտորը կարող է շրջվել առանց կողային ճեղքի միացման՝ օգտագործելով ճկուն ատամնանիվների դեֆորմացիա: Նույն ելքային մոմենտով սովորական ռեդուկտորի համեմատ, հարմոնիկ ռեդուկտորը իր ծավալը մեծացնում է 2/3-ով, իսկ քաշը՝ 1/2-ով: Մեծ փոփոխական բեռի ենթարկվելիս ճկուն ատամնանիվը բարձր պահանջներ ունի նյութի հոգնածության դիմադրության, մշակման և ջերմային մշակման համար, և ունի բարդ արտադրական գործընթաց, ուստի ճկուն ատամնանիվների աշխատանքը բարձրորակ հարմոնիկ ռեդուկտորի բանալին է:
2. Կառավարիչ
Բազմաառանցքային կառավարիչի հարթակը հիմնականում բաժանված է շարժման կառավարման քարտի՝ ներկառուցված պրոցեսորով (DSP, POWERPC) որպես միջուկ և PLC համակարգի՝ արդյունաբերական կառավարման մեքենայով և իրական ժամանակի համակարգով որպես միջուկ։ Չնայած շարժման կառավարման քարտերը մշակվել են չինացի արտադրողների կողմից, դրանք հազվադեպ են կիրառվում...պատվերով պատրաստված արդյունաբերական մանիպուլյատորներԱրտադրվում է «Ջիանգին Տոնգլի Արդյունաբերական» ՍՊԸ-ի կողմից, որը ժամանակակից արտադրական ձեռնարկություն է, որը մասնագիտանում է պահեստավորման և բեռնաթափման սարքավորումների ավտոմատացման հետազոտությունների և մշակման, նախագծման, արտադրության, վաճառքի և սպասարկման մեջ:
3. Սերվոշարժիչ և դրայվեր
Սերվոշարժիչների և դրայվերների եվրոպական ապրանքանիշերի թվում են հիմնականում Lenz-ը, Lust-ը, Bosch Rexroth-ը և այլն: Այս տեսակի սերվոշարժիչներն ու դրայվերներն ունեն գերազանց գերծանրաբեռնվածության հզորություն և դինամիկ արձագանք, ուժեղ բացություն և ավտոբուսային միջերեսներ, բայց շատ թանկ են: Ճապոնական ապրանքանիշերն են հիմնականում Yaskawa-ն, Panasonic-ը, Mitsubishi-ն և այլն, որոնք համեմատաբար էժան են, բայց ունեն վատ դինամիկ արձագանքման հնարավորություն և բացություն, և դրանց մեծ մասն ունի միայն անալոգային և իմպուլսային կառավարման ռեժիմ: Վերջին տարիներին Չինաստանում անցկացվել են բարձր հզորության AC մշտական մագնիսով սինխրոն շարժիչի և դրայվերի հիմնարար հետազոտություններ և արդյունաբերականացում, և մի քանի ինստիտուտներ կարողացել են արտադրել AC մշտական մագնիսով սինխրոն շարժիչներ և դրայվերներ, որոնց դինամիկ աշխատանքը, բացությունը և հուսալիությունը պետք է ստուգվեն նախագծային կիրառություններով:
Հրապարակման ժամանակը. Մայիսի 19-2022