1. Ուղղակի փոխանցման տեսակ
Այս տեսակի շարժում ունեցող մանիպուլյատորի ձեռքը միայն երեք ուղղանկյուն կոորդինատներով ուղիղ գծով շարժվելու ակտիվություն ունի, այսինքն՝ ձեռքը կատարում է միայն առաձգական շարժումներ, ինչպիսիք են բարձրացումը և տեղաշարժը, և նրա շարժման մասշտաբի պատկերը կարող է լինել ուղիղ գիծ, ուղղանկյուն հարթություն կամ խորանարդաձև։ Այս տեսակի մանիպուլյատորի դասավորությունը պարզ է, շարժումը ինտուիտիվ է, և հեշտ է կատարել որոշակի ճշգրտության պահանջներ, բայց դրա զբաղեցման տարածական կողմնորոշումը մեծ է, իսկ համապատասխան աշխատանքային մասշտաբը՝ փոքր։
2, ճկման տեսակ
Այս տեսակի մանիպուլյատորում ձեռքը բաղկացած է երկու մասից՝ վերին և ստորին բազուկներից: Բացի վերին բազուկի հորիզոնական շրջադարձային և թեք շարժումից, ստորին բազուկն ունի թեք շարժում վերին բազկի նկատմամբ: Մորֆոլոգիական տեսանկյունից, նախաբազուկը մեծ բազկի նկատմամբ է ծալման և ձգման շարժման համար, ըստ այս հատկանիշի, որը կոչվում է ծալման և ձգման տեսակ, դրա շարժման մասշտաբային պատկերը գնդաձև է:
3. Խփոցի տեսակը
Այս տեսակի շարժման մանիպուլյատորի ձեռքը, բացի ակտիվության աստիճանի հորիզոնական շրջադարձից, ունի նաև թևի քայլի աստիճան, ակտիվության երկու աստիճան և թևի առաձգական ակտիվության աստիճան, որոնք կազմում են լավ նետող մանիպուլյատոր, որի շարժման մասշտաբի ցուցանիշը խոռոչ գնդակի բնորոշ շարժման համար է նետող մանիպուլյատորի համար, հարմարության համար այն կոչվում է նետող տիպ։ Միայն թևի քայլ և առանց թևի հակադարձ շարժման մանիպուլյատորը սովորաբար կոչվում է նետող տիպ, քանի որ դրա դասավորությունը մոտ է նետող տիպին։
Հրապարակման ժամանակը. Օգոստոսի 14-2023