Պնևմատիկ մանիպուլյատորների տեսակները և անվտանգությունը

Պնևմատիկ մանիպուլյատորիդեալական են բոլոր ձևերի և չափերի իրերի արդյունավետ և անվտանգ բռնելու և տեղադրելու համար: Բռնելու քաշը տատանվում է 10-ից մինչև 800 կգ: Թոնգլին ավելի մանրամասն կանդրադառնա դրան:

Պնևմատիկ մանիպուլյատորների տեսակները

1. Դասակարգվում է կառուցվածքով. Պնևմատիկ մանիպուլյատորները հիմնականում կազմված են շարժիչի պատյանից, շասսիից և ամրակից: Հիմնականըարդյունաբերական ռոբոտկազմված է հավասարակշռող անիվից և կա՛մ կոշտ ճոճանակից, կա՛մ ճկուն պարանից։

2. Բաժանվում են չորս տեսակի՝ հիմնվելով ամրացման հիմքի վրա՝ հաստատուն սյան, հենակետային շարժունակության, վերին բարձրության շտկման և լուսամուտից կախված սմարթֆոնի (ձողային ամրակի) վրա։

3. Դասակարգումը ըստ հարմարանքի. հաճախ հարմարեցվում է հաճախորդի կողմից մատակարարվող մասի չափսին և ձևին: Հարմարանքներում տարածված են կեռիկի տեսակը, բռնելու տեսակները, ամրացման տեսակները, ներքին բարձրացման տեսակները, փակագծերի տեսակները, սեղմման տեսակները, պահող շրջվող տեսակները (շրջել 90° կամ 180°), օդի ներծծումը, ներծծող ադսորբտային պտտումը (շրջել 90° կամ 180°) և այլ առանձնահատկություններ: Հարվածի օպտիմալ օգտագործումը ստացվել է եզակի արտադրանքի և ընտրության ու հետազոտությունների ու զարգացման նախագծման միջավայրի հիման վրա:

4. Դասակարգվում է կառավարման ռեժիմի համաձայն՝ ձեռքով շահագործում և ավտոմատ կառավարում:

Անվտանգությունը կարող է ապահովվել հետևյալ անվտանգության սարքերը տեղադրելով

1. Հետևեք շարժման տեմպին։ Որպեսզի պրոթեզային ձեռքը չվնասի մարդկանց՝ խափանված ազդանշանից կամ որևէ իրադարձության դեպքում հանկարծակի բարձրանալու կամ իջնելու պատճառով։ Բիոնիկ ձեռքի շարժունակության արագությունը որոշվում է թեթևացման փականի ադապտիվ լարմամբ։

2. Օդի հոսքի պաշտպանություն: Օգտագործելով ևս մեկ փականային միավոր և օդ-ջրի կուտակիչ միավոր՝ լրացուցիչը ապահովելու համարարդյունաբերական ռոբոտաշինությունՕդը անջատելիս ձեռքը պատահաբար չի վնասվում։ Գործողությունը կարող է տևել մեկից երկու աշխատանքային ցիկլ։

3. Կողպում՝ հաջողությունն ապահովելու համար։ Կառավարչի համար պարզ է կարգավորել աշխատանքային մասը՝ հույսը դնելով կանգառի վրա, որը կանխում էպնևմատիկ մանիպուլյատորպտտվելուց և բաց թողնելուց։ Այլ կերպ ասած, մեքենան և սարքը կարող են կանգնեցվել ցանկացած պահի։ Արգելակը ակտիվանում է ցցիկի վրա գտնվող կոճակով, և դրոիդը կանգ է առնում, երբ օպերատորը սեղմում է ընտրության կոճակը։ Արգելակը կարող է նաև օգտագործվել աշխատանքի ավարտին արդյունաբերական ռոբոտը լիովին կանգնեցնելու համար։ Անզգուշորեն վնասվելուց խուսափելու համար, բռնիչի բոլոր կոճակները մնում են անջատված, երբ արգելակային վիճակում են։

4. Անջատիչ փականի պաշտպանություն: Սարքավորման ներքին սարքը նախատեսված է համակարգը ցանկացած պահի խափանումից կամ արտահոսքից պաշտպանելու համար: Սարքավորումը չի հրաժարվի գույքից, եթե հաճախորդը չհրամայի դա անել:

5. Բեռի տեղում պաշտպանություն: Հիմնվում է բեռի ինքնաամրացվող սարքի վրա՝ ապահովելու համար, որ ամրակը չազատվի, երբ աշխատանքային մասը տեղադրված չէ նշված դիրքում: Այս դիզայնը կանխում է աշխատանքային մասի ազատումը չաշխատելու պատճառով:

6. Բեռի կախվածությունից պաշտպանություն: Կշիռի ինքնաամրացվող սարքավորումների օգտագործումը երաշխավորում է, որ կտորը կախված կլինի օդում և չի ազատվի, նույնիսկ եթե սեղմվի «ազատման» կոճակը: Եթե օպերատորը ազատի պնևմատիկ մանիպուլյատորը և խարիսխը, դրանք կվերադառնան իրենց սկզբնական հավասարակշռությանը: Եթե օգտատերը շարունակի սեղմել «ազատման» կոճակը, աշխատանքային կտորը կբռնվի, և արդյունաբերական ռոբոտային համակարգը զգուշորեն կիջնի նախատեսված ամենացածր դիրքին:

7. Բեռի սահմանափակման պաշտպանություն: Բեռի ինքնակողպվող սարքի կառուցվածքի պատճառով, երբ մանիպուլյատորը գտնվում է նշված ստորին սահմանափակման վայրում, նույնիսկ եթե սեղմված է «ազատ» կոճակը, սարքը չի լիցքաթափի բեռը: Ամփոփելով՝ կտորը կհանվի միայն այն դեպքում, երբ այն դրվի ամուր մակերեսի վրա:

https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/