Ինչի՞ն պետք է ուշադրություն դարձնեմ պնևմատիկ օժանդակ մանիպուլյատոր նախագծելիս։

Ժամանակակից վերամշակման արհեստանոցներում,պնևմատիկ օժանդակ մանիպուլյատորներավտոմատացման սարքավորումների տարածված տեսակ են, որոնք հնարավորություն են տալիս կատարել բարձր կրկնվող և բարձր ռիսկային աշխատանքներ, ինչպիսիք են մշակումը, հավաքումը և կտրումը: Տարբեր մշակման պահանջների պատճառով, էլեկտրամատակարարմամբ մանիպուլյատորները շատ դեպքերում պետք է հարմարեցվեն, ուստի ինչի՞ն պետք է ուշադրություն դարձնել պնևմատիկ էլեկտրամատակարարմամբ մանիպուլյատորների նախագծման ժամանակ:
Ավելի լավ ավտոմատացման աշխատանքի հասնելու համար, պնևմատիկ ուժային օժանդակությամբ մանիպուլյատորը պետք է ուշադրություն դարձնի հետևյալ ասպեկտներին:
1.Պնևմատիկ ուժային օժանդակությամբ մանիպուլյատորԱրտադրական վերելակը պետք է համակցվի ձեռքով տեղափոխվող առարկաների արագության հետ, սովորաբար 15 մ/րոպեում, կոնկրետը պետք է նախագծվի իրական կարիքներին համապատասխան։ Չափազանց ցածր արագությունը կազդի դրա արդյունավետության վրա։ Եթե արագությունը չափազանց բարձր է, այն կարող է առաջացնել սեփական տատանումներ և ճոճանակներ, որոնք կազդեն սարքավորումների կայունության վրա։
2. Երբ բեռը մեծ է, ձեռքով գործող հրող-քաշող ուժը սովորաբար 3-5 կգ է։ Եթե հրող-քաշող ուժի նշված գործողությունը շատ փոքր է, ընդհակառակը, առարկան կառաջացնի իներցիա, որը կազդի ուժային օժանդակությամբ մանիպուլյատորի կայունության վրա, ուստի իներցիան հաղթահարելու համար անհրաժեշտ ուժ ունենալու համար նախագծման գործընթացում ուշադրություն դարձրեք հավասարակշռության թևի տարբեր հոդերին՝ համապատասխան շփում ապահովելու համար։
3. Հզորությամբ օժտված մանիպուլյատորի լծակի հարաբերակցությունը 1:5, 1:6, 1:7.5 և 1:10 է, որոնցից 1:6 լծակի հարաբերակցությունը ստանդարտ չափանիշն է: Եթե լծակի հարաբերակցությունը մեծացվի, աշխատանքային միջակայքը կարող է ընդլայնվել, բայց ավելի մեծ աճը պետք է համապատասխանաբար նվազեցվի:
4. Երբ օգտագործվում է փոշոտ գործարաններում, ինչպիսիք են ձուլման և կռման աշխատանքները, պտտվող փոխանցման տուփը պետք է լավ կնքված լինի, հակառակ դեպքում դա կազդի դրա ծառայության ժամկետի վրա: Հավասարակշռության թևի պտտվող մասի կրողները պետք է կնքված լինեն յուղով:
5. Փոքր խաչաձև լծակը պետք է ունենա բավարար կոշտություն: Եթե հավասարակշռության լծակը բարձրանա լրիվ ծանրաբեռնվածության դեպքում, փոքր խաչաձև լծակը կդեֆորմացվի անբավարար կոշտության պատճառով, ինչը կազդի հավասարակշռության մակերեսի փոփոխության վրա, երբ բեռը կիրառվում է:
6. Մեծ խաչաձև թևի, փոքր խաչաձև թևի, բարձրացնող թևի և հենարանային թևի նման մասերի անցքերի հեռավորությունը պետք է ապահովի ամրացման լծակի արագությունը, հակառակ դեպքում դա նաև կազդի հավասարակշռման տարածքի փոփոխության վրա, երբ բեռ չկա:
7. Պտտվող փոխանցման տուփի պտտվող նստատեղի վրա երկու կրողների միջև հեռավորությունը չպետք է չափազանց փոքր լինի, հակառակ դեպքում դա կհանգեցնի մանիպուլյատորի պտտվող մասի տապալմանը:
8. Ֆիքսված պնևմատիկ հզորությամբ մանիպուլյատորի տեղադրման ժամանակ նախ պետք է կարգավորել հորիզոնական ուղեցույցի ճեղքի մակարդակը, անհավասարության աստիճանը չպետք է գերազանցի 0.025/100 մմ-ը:
Վերոնշյալ բովանդակությունը հավաքագրվել է Tongli Machinery-ի կողմից, հուսով ենք՝ օգտակար կլինի ձեզ համար: Tongli Industrial Automation Co., Ltd.-ն ժամանակակից արտադրական ձեռնարկություն է, որը մասնագիտանում է բեռնաթափման սարքավորումների ավտոմատացման հետազոտման և մշակման, նախագծման, արտադրության, վաճառքի և սպասարկման մեջ՝ մեկ տեղում: Հիմնադրումից ի վեր ընկերությունը հանձնառու է եղել լուծել տարբեր նյութերի պահեստավորման և բեռնաթափման խնդիրները և տրամադրել համապատասխան, կատարյալ և պրոֆեսիոնալ լուծումներ բարդ կարիքների համար: