Եռաառանցք XYZ դարպասային ռոբոտ-թևը տարածված արդյունաբերական ռոբոտ է, որը շարժվում է երեք փոխադարձ ուղղահայաց առանցքների՝ X, Y և Z-ի շուրջ և կատարում է բազմաթիվ գործառույթներ, ինչպիսիք են եռակցումը, պալետավորումը և վերջնական էֆեկտորի միջոցով մշակումը (օրինակ՝ եռակցման ատրճանակ, ներծծող բաժակ և այլն): Ֆերմայի կառուցվածքը ապահովում է ռոբոտ-թևի ամրությունը, դարձնելով այն կայուն բարձր բեռնվածության և բարձր արագության շարժման դեպքում:
Աշխատանքային սկզբունքը
Կոորդինատային համակարգ. X առանցքը սովորաբար ներկայացնում է հորիզոնական առաջ և հետ շարժումը, Y առանցքը՝ հորիզոնական ձախ և աջ շարժումը, իսկ Z առանցքը՝ ուղղահայաց վեր և վար շարժումը։
Վարման ռեժիմ. Սովորաբար վարվում է սերվոշարժիչով, յուրաքանչյուր առանցքի շարժումն իրականացվում է ճշգրիտ փոխանցման մեխանիզմի միջոցով։
Կառավարման համակարգ. Ռոբոտի թևի շարժումը ծրագրավորվում և կառավարվում է PLC-ի կամ ռոբոտի կառավարիչի միջոցով՝ տարբեր բարդ շարժումներ իրականացնելու համար։
Վերջնական էֆեկտոր. Տարբեր աշխատանքային առաջադրանքների համաձայն, փոխարինվում են տարբեր վերջնային էֆեկտորներ, ինչպիսիք են եռակցման ատրճանակները, ներծծող բաժակները, ամրակները և այլն:
Առավելություններ և առանձնահատկություններ
Մեծ աշխատանքային տիրույթ. Ֆերմայի կառուցվածքը թույլ է տալիս ռոբոտի ձեռքին ունենալ մեծ աշխատանքային տիրույթ և կարող է ծածկել մեծ աշխատանքային տարածք։
Լավ կոշտություն. Ֆերմայի կառուցվածքը ապահովում է ռոբոտի թևի կոշտությունը և ապահովում շարժման կայունությունն ու ճշգրտությունը։
Բարձր բեռնունակություն: Կարող է տեղափոխել ավելի ծանր աշխատանքային մասեր:
Բարձր ճկունություն. տարբեր բարդ շարժման հետագծեր կարող են իրականացվել ծրագրավորման միջոցով՝ տարբեր արտադրական կարիքները բավարարելու համար։
Բարձր աստիճանի ավտոմատացում. Այն կարող է իրականացնել ավտոմատացված գործողություններ, ինչպիսիք են եռակցումը, դարսումը և մշակումը՝ արտադրության արդյունավետությունը բարելավելու համար:
Եռաառանցք XYZ ֆերմերային ռոբոտ-ձեռքը գնալով ավելի կարևոր դեր է խաղում ժամանակակից արդյունաբերական արտադրության մեջ: Դրա բարձր արդյունավետությունը, բարձր ճշգրտությունը և բարձր ճկունությունը այն լայնորեն կիրառում են եռակցման, պալետավորման, բեռնաթափման և այլ ոլորտներում: Տեխնոլոգիայի շարունակական զարգացման հետ մեկտեղ, եռաառանցք XYZ ֆերմերային ռոբոտ-ձեռքը կցուցադրի իր կիրառման մեծ ներուժը ավելի շատ ոլորտներում:
Հրապարակման ժամանակը. Նոյեմբերի 04-2024