Նախևառաջ, մանիպուլյատորի էլեկտրական մշտական մագնիսն ունի գերուժեղ ներծծման ուժ, որը որոշվում է աշխատանքային մասի քաշին և մշակման եղանակին համապատասխան, երբ որոշվում է մագնիսական ներծծման կծիկի ձևը, չափը և ձևը, ապա ներծծումը ֆիքսված է, այս պահին մենք կարող ենք էլեկտրական մշտական մագնիսի կարգավորիչի միջոցով մագնիսական ակնթարթային իմպուլսային ազդանշան տալ ապամագնիսացման աշխատանքների համար: Աշխատանքային մասը մշակելիս էլեկտրաէներգիայի կարիք չկա, և մանիպուլյատորը երկար ժամանակ օգտագործելիս էլեկտրաէներգիայի զգալի ծախսեր են խնայվում:
Երկրորդ, ռոբոտի ներծծող բաժակի ձևը, գրեթե բոլոր սովորական ներծծող բաժակների արտադրողները կարող են անհատականացնել ձևը, ձևը պետք է որոշվի ռոբոտի պահանջներին համապատասխան։ Բացի այդ, չի կարելի անտեսել, որ ներծծվող աշխատանքային մասի մակերեսը, որպես կանոն, հարթ է, բայց կան կոր մակերեսներ, ուստի մանիպուլյատորի ներծծող բաժակի ձևն ու չափը պետք է նախագծվեն աշխատանքային մասի մակերեսի ձևի և չափի պահանջներին համապատասխան։
Հրապարակման ժամանակը. Օգոստոս-08-2023

