Թրուսի մանիպուլյատորավտոմատ մեխանիկական սարք է, որը ամրացված է ֆերմայի տեսքով՝ մարդու ձեռքը նմանակելու և շահագործման համար տարբեր շարժումներ կատարելու համար։
Քանի որ տեղափոխվող նախապատրաստուկի կամ ապրանքների նյութը, չափը, որակը և կարծրությունը տարբեր են, յուրաքանչյուր մանիպուլյատոր տարբեր է, և չկա որևէ ֆիքսված սպեցիֆիկացիա: Մանիպուլյատորի լծակը, ամրացման եղանակը, պետք է նախագծվեն տեղափոխվող նախապատրաստուկի ձևին և կառուցվածքին, ինչպես նաև մեքենագործիքային ամրակը սեղմակին ամրացնելու եղանակին համապատասխան:
Հետևյալը ներկայացնում է, թե ինչ կոնկրետ գործողություններ կարող են կատարվել ֆերմայի մանիպուլյատորով ձեռքով մանիպուլյատորի փոխարեն։
Առարկաների բռնում, սեղմում և ազատում
Ֆերմայի մանիպուլյատորը կարող է կատարել առարկաներ բռնելու պարզ գործառույթը: Վերին համակարգչի միջոցով տալով այն տիրույթի կոորդինատները, որով բռնողը կարող է բռնել, և կարգավորելով անկյունն ու բարձրությունը, ֆերմայի մանիպուլյատորը կարող է իրականացնել առարկաներ բռնելու ավտոմատ գործողությունը, և ամբողջ գործընթացը կարող է իրականացնել բռնելու և սեղմելու ճշգրիտ գործողությունը, որպեսզի առարկաները բռնելու ճշգրտությունը լինի բարձր, և առարկաները չընկնեն: Այն հաճախ օգտագործվում է բազմաթիվ վերամշակման կամ էլեկտրոնային գործարաններում տարբեր իրերի բռնելու և փաթեթավորելու համար:
Թարգմանչական, աճման և նվազման գործողություններ
Theֆերմայի մանիպուլյատորԿարող է նաև կատարել բոլոր տեսակի թարգմանության, բարձրացման և իջնելու գործողություններ, ինչպիսիք են պալետավորման մանիպուլյատորը, բեռնման մանիպուլյատորը և այլն: Այն կարող է կատարել թարգմանության, բարձրացման և իջնելու գործողություններ: Ձեռքով պալետավորման կամ բեռնման համեմատ, այն կարող է խնայել մեծ աշխատանքային ծախսեր և կրճատել ժամանակը, ինչը կարող է զգալիորեն բարելավել ձեռնարկությունների արտադրական արդյունավետությունը:
Հետևաբար, ֆերմերային մանիպուլյատորի օգտագործումը կարող է ոչ միայն կրճատել աշխատուժը, այլև արագ և արդյունավետ կերպով ավարտել տարբեր ոլորտներում ապրանքների պալետավորումը և մշակումը: Պալետավորման մանիպուլյատորը կարող է ապահովել, որ առարկաները լինեն կոկիկ և կարգուկանոն, և չդասավորվեն պալետի վրա անկարգ կերպով: Բեռնաթափման ռոբոտը կարող է տեղափոխել ծանր ապրանքներ և ապրանքներ, որոնք չեն կարող տեղափոխվել աշխատուժի կողմից, ինչպես նաև նվազեցնել բեռնաթափման գործընթացում արտադրական վթարների հաճախականությունը:
Հրապարակման ժամանակը. Հունվար-06-2022