Ֆերմա մանիպուլյատորավտոմատ մեխանիկական սարք է, որը ամրագրված է ֆերմայի տեսքով՝ մարդու ձեռքի նմանակման համար՝ աշխատանքի համար տարբեր շարժումներ կատարելու համար։
Քանի որ փոխադրվող աշխատանքային մասի կամ ապրանքի նյութը, չափը, որակը և կարծրությունը տարբեր են, յուրաքանչյուր մանիպուլյատոր տարբեր է և չկա ֆիքսված ճշգրտում:Մանիպուլյատորի թեւը, սեղմման մեթոդը, պետք է նախագծված լինի ըստ փոխանցվող աշխատանքային մասի ձևի և կառուցվածքի, ինչպես նաև այն եղանակին, թե ինչպես է հաստոցային սարքը ամրացվում սեղմակի վրա:
Ստորև ներկայացվում է, թե ինչ կոնկրետ գործողություններ կարող են անել ֆերմայի մանիպուլյատորը, ոչ թե ձեռնարկը:
Օբյեկտներ բռնելու, սեղմելու և բաց թողնելու գործողություններ
Ֆերմայի մանիպուլյատորը կարող է կատարել առարկաներ բռնելու պարզ գործառույթ:Տալով այն տիրույթի կոորդինատները, որոնք ձեռքը կարող է ընկալել վերին համակարգչի միջով և կարգավորելով անկյունն ու բարձրությունը, ֆերմայի մանիպուլյատորը կարող է գիտակցել առարկաները բռնելու ավտոմատ աշխատանքը, և ամբողջ գործընթացը կարող է իրականացնել բռնելու և սեղմելու ճշգրիտ գործողությունը։ որ առարկաները բռնելու ճշգրտությունը բարձր կլինի, և առարկաները չեն ընկնի:Այն հաճախ օգտագործվում է բազմաթիվ վերամշակող կամ էլեկտրոնային գործարաններում տարբեր իրեր բռնելու և փաթեթավորելու համար:
Թարգմանչական, բարձրացող և իջնող գործողություն
Այնֆերմա մանիպուլյատորկարող է նաև կատարել թարգմանության, վերելքի և իջնելու բոլոր տեսակի գործողություններ, ինչպիսիք են՝ ծղոտե մանիպուլյատորը, մանիպուլյատորը և այլն: Այն կարող է կատարել թարգմանության, բարձրացման և իջնելու գործողություններ:Համեմատած ձեռքով պալետավորման կամ բեռնաթափման հետ՝ այն կարող է խնայել շատ աշխատանքային ծախսեր և կրճատել ժամանակը, ինչը կարող է զգալիորեն բարելավել ձեռնարկությունների արտադրության արդյունավետությունը:
Հետևաբար, ֆերմայի մանիպուլյատորի օգտագործումը կարող է ոչ միայն նվազեցնել աշխատուժը, այլև կարող է արագ և արդյունավետ կերպով ավարտել տարբեր ոլորտներում ապրանքների ծալքավորումը և մշակումը:Պալետիզացնող մանիպուլյատորը կարող է ապահովել, որ առարկաները լինեն կոկիկ և կարգուկանոն և անկանոն կերպով չտեղադրվեն ծղոտե ներքնակի վրա:Բեռնափոխադրող ռոբոտը կարող է տեղափոխել ծանր ապրանքներ և ապրանքներ, որոնք հնարավոր չէ տեղափոխել կենդանի ուժով, ինչպես նաև նվազեցնել արտադրական վթարների դեպքերը բեռնաթափման գործընթացում:
Հրապարակման ժամանակը` Հունվար-06-2022