Հավասարակշռության պնևմատիկ մանիպուլյատոր

Հիմնական աշխատանքային սկզբունքը՝ «լողացող» ռեժիմ

Հավասարակշռության մանիպուլյատորի բնորոշ առանձնահատկությունը զրոյական ձգողականության վիճակ ստեղծելու ունակությունն է: Սա իրականացվում է պնևմատիկ կառավարման սխեմայի միջոցով, որը կարգավորում է գլանի ներսում օդի ճնշումը՝ բեռի քաշը ճշգրտորեն հակազդելու համար:

• Ճնշման կարգավորում. Երբ բեռը վերցվում է, համակարգը զգում է քաշը (կամ նախապես տեղադրված կարգավորիչների, կամ ավտոմատ զգայուն փականի միջոցով):
• Հավասարակշռություն. Այն բարձրացնող գլանի մեջ ներարկում է բավարար քանակությամբ սեղմված օդ՝ հավասարակշռության վիճակի հասնելու համար։
• Ձեռքով կառավարում. Հավասարակշռությունը հաստատելուց հետո բեռը «լողում է»։ Այնուհետև օպերատորը կարող է առարկան ուղղորդել եռաչափ տարածության մեջ՝ օգտագործելով ձեռքի նուրբ ճնշում, ինչպես առարկան ջրի միջով տեղափոխելը։

Հիմնական բաղադրիչներ

• Կայմը/հիմքը. Ապահովում է կայուն հիմք, որը կարող է ամրացվել հատակին, առաստաղից կախված լինել կամ ամրացվել շարժական ռելսային համակարգին։
• Ձեռքը. Սովորաբար հասանելի է երկու ձևով.
• Կոշտ լծակ. Լավագույնն է բեռների տեղաշարժի (մեքենաների մեջ թափանցելու) և ճշգրիտ դիրքավորման համար։
• Մալուխ/պարան. Ավելի բարձր արագություն և ավելի լավ է ուղղահայաց «վերցնելու և տեղադրելու» աշխատանքների համար, որտեղ շեղված հասանելիություն անհրաժեշտ չէ։
• Պնևմատիկ գլան. «Մկանը», որն ապահովում է բարձրացնող ուժը։
• Վերջնական էֆեկտոր (գործիքավորում). Պատվերով պատրաստված հավելված, որը փոխազդում է արտադրանքի հետ (օրինակ՝ վակուումային ներծծող բարձիկներ, մեխանիկական բռնակներ կամ մագնիսական կեռիկներ):
• Կառավարման համակարգ՝ փականներ և կարգավորիչներ, որոնք կառավարում են օդային ճնշումը՝ հավասարակշռությունը պահպանելու համար։

Հաճախակի կիրառություններ

• Ավտոմոբիլային. շարժիչների, վահանակների և ծանր անվադողերի կառավարում։
• Արտադրություն՝ ծանր մետաղական թիթեղների բեռնում CNC մեքենաների կամ մամլիչների մեջ։
• Լոգիստիկա՝ մեծ պարկերի, տակառների կամ արկղերի դարսում պալետների վրա։
• Ապակի և կերամիկա. մեծ, փխրուն ապակե վահանակների տեղափոխում վակուումային կցամասերի միջոցով