Մանիպուլյատոր՝ ներծծող գավաթով
Ներծծող գավաթով Tongli մանիպուլյատորները լայնորեն օգտագործվում են տարբեր թիթեղների, ներառյալ կոռոզիոն դիմացկուն թիթեղների, ալյումինե թիթեղների, տիտանի թիթեղների, կոմպոզիտային պանելների և այլնի ոչ կործանարար մշակման համար:
Նրանք նաև լայնորեն օգտագործվում են լազերային կտրող մեքենայի, պլազմային կտրող մեքենայի, ջրային ռեակտիվ կտրող մեքենայի, թվային հսկողության մամուլի և այլնի համար:
Սարքավորման ներծծող բաժակը պատրաստված է ձուլածո ալյումինից միանգամյա բարձր ճնշման ձուլման ձուլվածքով, ունի թեթև քաշի, բարձր ամրության, անջատվող ռետինե, հեշտ փոխարինվող, էկոլոգիապես մաքուր և բարձր ծախսարդյունավետ բնութագրեր:
Բոլորովին նոր մաքուր օդաճնշական համակարգ, էլեկտրաէներգիա միացնելու կարիք չկա, առանց լիցքավորման, օդաճնշական բարձրացում, օդաճնշական ադսորբցիա, տնտեսական և կիրառելի
Ծծողի դիրքը կարող է ճշգրտվել տարբեր թիթեղների ծավալային փոփոխությանը համապատասխանելու համար:
Ներծծող գավաթների մանիպուլյատորները լավ են բռնում հարթ և կանոնավոր մակերևույթներով առարկաները, ուստի դրանք օգտագործվում են լոգիստիկայի, արտադրության և տեսակավորման, սննդի արդյունաբերության, ավտոմեքենաների արտադրության, ապակու մշակման, թիթեղների մշակման և այլ ոլորտներում, և դրանց քանակն ու տեսակներն ամենամեծն են: մանիպուլյատորներին բռնելու մեջ.
Եկեք դասակարգենք ըստ իրականացման նպատակի և նայենք ներծծող գավաթի մանիպուլյատորի կիրառմանը.
1. Նյութի գրավում
Այն հիմնականում օգտագործվում է ծանր առարկաներ բարձրացնելու և տեղափոխելու համար։
Ինչպես օրինակ՝ ստվարաթղթերի կուտակումը և ծանրոցների գրավումը լոգիստիկ արդյունաբերության մեջ.
Ինչպես, օրինակ, մեխանիկական և քիմիական արդյունաբերության մասերի և արտադրանքի բարձրացումն ու գրավումը.
Ինչպիսիք են ապակու, թիթեղների մետաղական մասերը բռնելը և շրջելը;
Ինչպես, օրինակ, օդանավակայանի ուղեբեռի փոխանցում և սպասարկում;
Ինչպես, օրինակ, խոշոր մասերի առաջխաղացումն ու փոխանցումը:
Այս մանիպուլյատորները կառուցվածքով պարզ են:Դրանցից շատերը ճկուն թեւեր են՝ ներծծող բաժակներով։Նրանք մարդու գործառնության միջոցով հասնում են նշանակված իրերին, և գրեթե չկա կառավարման համակարգ:Գինը էժան է, իսկ կիրառությունը՝ տարածված։Հիմնականում ձեռքով բեռնաթափումը փոխարինելու և ծանր առարկաներ բարձրացնելու համար է:
Մի փոքր ավելի բարդ մեքենան, որն ունի ավելի քիչ ազատության աստիճան, կարող է գիտակցել բռնված իրերի շրջվելը:
2. Ավտոմատ պալետիզացում
Այն հիմնականում օգտագործվում է լոգիստիկայի, պահեստավորման և նավահանգիստներում:Այն օգտագործվում է նյութերի ավտոմատ բռնման և ֆիքսված կետով կուտակման գործառույթների համար:
Օրինակ՝ տեսակավորում և ծալքավորում լոգիստիկ արդյունաբերության և արտադրական ձեռնարկություններում.
Օրինակ՝ նավահանգստում ապրանքների պահեստավորում, պահպանում;
Այս տեսակի մանիպուլյատորն ունի ռոբոտային թեւ, որը կարող է ինքնաբերաբար շարժվել, սակայն նրանցից շատերն ունեն ազատության ցածր աստիճան և հասնում են համեմատաբար պարզ շարժման:Դիրքի դիրքավորման ճշգրտությունը բարձր չէ, ծրագիրը և կառավարման համակարգը համեմատաբար պարզ են, իսկ ակտուատորը ճշգրիտ սարք չէ:
T3.Ճշգրիտ գրավում և բաշխում
Որոշ ոլորտներում մանիպուլյատորներից պահանջվում է ապրանքների ճշգրիտ ընկալման և ճշգրիտ տեղադրման հասնելու համար, ինչպիսիք են սննդի, բժշկական և էլեկտրոնային արդյունաբերությունները:Այս ոլորտները մաքրության բարձր պահանջներ ունեն, և լայնորեն կիրառվում են ներծծող գավաթների մանիպուլյատորները:Ճշգրիտ դիրքավորման հասնելու համար հաճախ օգտագործվում են ազատության բազմաստիճան ռոբոտային զենքեր:
Մանիպուլյատորի ազատության աստիճանը, կառուցվածքը նույնպես բազմաբնույթ է ու բազմազան։
Ներծծող բաժակի մանիպուլյատորի շարժիչը վակուումային ներծծող բաժակ է, որը կարող է ընկալել իրերի լայն տեսականի:Վակուումային ներծծող բաժակն ունի բարձր ներծծման հզորություն և մաքուր է և հիգիենիկ:Այն բարենպաստ է որոշ ոլորտների կողմից, որոնք պահանջում են մաքրություն:Մանիպուլյատորը կարող է հագեցած լինել տարբեր ձևերով և կառուցվածքներով:Այն կարող է լինել մարդու կողմից առաջնորդվող չկառավարվող ճկուն թեւ, ցածր աստիճանի ազատության սերիական մանիպուլյատոր կամ ազատության բարձր աստիճանի զուգահեռ մանիպուլյատոր:Համապատասխանությունն ավելի ճկուն է։Ելնելով ներծծող գավաթների մանիպուլյատորի առավելություններից՝ այս տեսակի մանիպուլյատորները կազմում են մանիպուլյատորների շուկայի շատ մեծ մասը:
| Սարքավորման մոդել | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Տարողություն | 50 կգ | 100 կգ | 200 կգ | 300 կգ |
| Աշխատանքային շառավիղ | 2500 մմ | 2500 մմ | 2500 մմ | 2500 մմ |
| Բարձրացման բարձրություն | 1500 մմ | 1500 մմ | 1500 մմ | 1500 մմ |
| Օդի ճնշում | 0,5-0,8 ՄՊա | 0,5-0,8 ՄՊա | 0,5-0,8 ՄՊա | 0,5-0,8 ՄՊա |
| Պտտման անկյուն Ա | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Պտտման անկյուն B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Պտտման անկյուն C | 360° | 360° | 360° | 360° |
