Ստվարաթղթե պալետների պատրաստման ռոբոտ

Ինչպես է այն աշխատում. Աշխատանքային հոսք

Գործընթացը սովորաբար հետևում է չորս քայլից բաղկացած ցիկլի.

1. Ներմուծում:Տուփերը ժամանում են փոխակրիչի միջոցով: Սենսորները կամ տեսողական համակարգերը հայտնաբերում են տուփի դիրքը և կողմնորոշումը:

2. Ընտրեք՝Ռոբոտի ձեռքը շարժում է իրՎերջնական գործիքավորում (EOAT)դեպի տուփը։ Դիզայնից կախված՝ այն կարող է միաժամանակ ընտրել մեկ տուփ կամ ամբողջ տող/շերտ։

3. Վայր՝Ռոբոտը պտտվում և տեղադրում է արկղը պալետի վրա՝ համաձայն «բաղադրատոմսի» (կայունության համար մշակված ծրագրային ձևանմուշ):

4. Պալետների կառավարում.Երբ պալետը լցվում է, այն տեղափոխվում է (ձեռքով կամ փոխակրիչի միջոցով) ձգվող փաթեթավորման մեջ, և խցիկում տեղադրվում է նոր դատարկ պալետ։

Հիմնական բաղադրիչ՝ թևի վերջի գործիքավորում (EOAT)

Ռոբոտի «ձեռքը» ստվարաթղթե համակարգի ամենակարևոր մասն է: Տարածված տեսակներն են՝

• Վակուումային բռնակներ՝Օգտագործեք ներծծող մեխանիզմ՝ տուփերը վերևից բարձրացնելու համար: Իդեալական է կնքված ստվարաթղթե տուփերի և տարբեր չափերի համար:

• Սեղմակի բռնակներ՝Սեղմեք տուփի կողքերը։ Առավել հարմար է ծանր կամ բաց վերնամասով սկուտեղների համար, որտեղ ներծծումը կարող է խափանվել։

• Պատառաքաղի/ներքևի բռնակներ՝Սահեցրեք ատամները տուփի տակ։ Օգտագործվում է շատ ծանր բեռների կամ անկայուն փաթեթավորման համար։

Ինչո՞ւ ավտոմատացնել (հիմնական առավելությունները)

• Վնասվածքի նվազեցված ռիսկ.Վերացնում է մկանային-կմախքային խանգարումները (ՄԿԽ), որոնք առաջանում են ծանրություններ բարձրացնելու և պտտելու կրկնվող դեպքերից։

• Ավելի բարձր խտության կույտեր՝Ռոբոտները արկղերը տեղադրում են միլիմետրային ճշգրտությամբ՝ ստեղծելով ավելի կայուն պալետներ, որոնք ավելի քիչ հավանականություն ունեն թեքվելու տեղափոխման ընթացքում։

• 24/7 հետևողականություն։Մարդ օպերատորներից տարբերվող ռոբոտները ժամը 3:00-ին պահպանում են նույն ցիկլի տևողությունը, ինչ ժամը 10:00-ին։

• Մասշտաբայնություն՝Ժամանակակից «առանց կոդի» ծրագրակազմը թույլ է տալիս հարկի աշխատակիցներին փոխել դարսման սխեմաները րոպեների ընթացքում՝ առանց ռոբոտաշինության ինժեների կարիքի։