Բազմակողմանի մանիպուլյատոր
1. Ազատ շարժում;2. Ավտոմատ կառավարում և կրկնվող ծրագրավորում;3. Ճկուն տարբեր գործառույթներով՝ ըստ տարբեր գործառնական գործիքների;4. Բարձր հուսալիություն, բարձր արագություն, բարձր ճշգրտություն:
Որպես էժան և պարզ համակարգի կառուցվածք՝ ավտոմատացված ռոբոտային համակարգերի լուծումների համար, բազմաառանցքային մանիպուլյատորները կարող են օգտագործվել բաշխման, պլաստմասսա գցելու, ցողելու, ծալքավորելու, տեսակավորելու, փաթեթավորման, եռակցման, մետաղի մշակման, բեռնաթափման, բեռնման և բեռնաթափման, ընդհանուր արդյունաբերական հավաքման համար: Արտադրական ոլորտները, ինչպիսիք են տպագրությունը և այլն, զգալի կիրառական արժեք ունեն աշխատուժը փոխարինելու, արտադրության արդյունավետության բարձրացման և արտադրանքի որակի կայունացման առումով:Տարբեր կիրառությունների համար կան բազմաառանցքային մանիպուլյատորների նախագծման տարբեր պահանջներ, ինչպիսիք են՝ ըստ ճշգրտության և արագության պահանջների, հաղորդման տարբեր մեթոդների ընտրություն, և վերջնական աշխատանքի համար տարբեր սեղմիչ սարքերի (հարմարանքներ, բռնիչներ և մոնտաժող շրջանակ և այլն) ընտրություն: ղեկավարել ըստ կոնկրետ գործընթացի պահանջների, ինչպես նաև ծրագրավորման դասավանդման, դիրքավորման կոորդինացման, տեսողական ճանաչման և աշխատանքային այլ ռեժիմների նախագծման տարբերակների, որպեսզի այն կարողանա բավարարել տարբեր ոլորտների և աշխատանքային տարբեր պայմանների կիրառման պահանջները:
Բազմ առանցք ունեցող ռոբոտը կոմպակտ արտաքինով և կառուցվածքով ընդհանուր նշանակության ռոբոտ է:Յուրաքանչյուր հոդ հագեցած է բարձր ճշգրտության ռեդուկտորով:Բարձր արագությամբ համատեղ արագությունը կարող է ճկուն գործողություններ կատարել:Այն կարող է կատարել այնպիսի գործողություններ, ինչպիսիք են բեռնաթափումը, ծղոտե ներդիրը, հավաքումը և ներարկման ձևավորումը:Տեղադրման եղանակը.
(1) Նյութերի բեռնաթափում և ծղոտե ներքնակ (2) Փաթեթավորում և հավաքում (3) Հղկում և փայլեցնում (4) Լազերային եռակցում (5) Եռակցում տեղում (6) Ներարկման ձևավորում (7) Կտրում/հղկում
● Ընդունեք սերվո շարժիչի և ռեդուկտորի կառուցվածքը՝ հզոր կրող հզորությամբ, աշխատանքային մեծ տիրույթով, արագ արագությամբ և բարձր ճշգրտությամբ:
●Կառավարման համակարգի մանիպուլյատորը պարզ և հեշտ է սովորել, ինչը շատ հարմար է արտադրական օգտագործման համար:
●Ռոբոտի մարմինն ընդունում է մասնակի ներքին լարերը, որոնք անվտանգ են և էկոլոգիապես մաքուր:
Ներածություն
ա) Նույն ուժի կոշտ ձեռքի օժանդակ մանիպուլյատորը կարող է հավասարակշռել տարբեր կշիռներ 2-ից մինչև 500 կգ:
բ) Էլեկտրաէներգիայի օգնությամբ մանիպուլյատորը կազմված է հավասարակշռող սարքից, բռնող սարքից և տեղադրման կառուցվածքից:
գ) Մանիպուլյատորի հոսթինգը հիմնական սարքն է, որը գիտակցում է օդում նյութերի (կամ աշխատանքային մասերի) ոչ գրավիտացիոն լողացող վիճակը:
դ) Մանիպուլյատորը այն սարքն է, որն իրականացնում է աշխատանքային մասի բռնումը և լրացնում է օգտագործողի համապատասխան բեռնաթափման և հավաքման պահանջները:
ե) Տեղադրման կառուցվածքը մեխանիզմ է, որն ապահովում է սարքավորումների ամբողջ հավաքածուն՝ ըստ օգտագործողի սպասարկման տարածքի և տեղանքի պայմանների:
