Բազմաառանցքային մանիպուլյատոր
1. Շարժման ազատություն։ 2. Ավտոմատ կառավարում և կրկնվող ծրագրավորում։ 3. Ճկունություն՝ տարբեր գործառույթներով՝ կախված տարբեր գործառնական գործիքներից։ 4. Բարձր հուսալիություն, բարձր արագություն, բարձր ճշգրտություն։
Որպես ավտոմատացված ռոբոտային համակարգերի լուծումների համար մատչելի և պարզ համակարգային կառուցվածք, բազմաառանցքային մանիպուլյատորները կարող են օգտագործվել բաշխման, պլաստիկի թափման, ցողման, պալետների տեղադրման, տեսակավորման, փաթեթավորման, եռակցման, մետաղի մշակման, մշակման, բեռնման և բեռնաթափման, հավաքման, արդյունաբերական արտադրության տարածված ոլորտներում, ինչպիսիք են տպագրությունը և այլն, զգալի կիրառական արժեք ունեն աշխատուժի փոխարինման, արտադրության արդյունավետության բարելավման և արտադրանքի որակի կայունացման առումով: Տարբեր կիրառությունների համար բազմաառանցքային մանիպուլյատորների համար կան տարբեր նախագծային պահանջներ, ինչպիսիք են ճշգրտության և արագության պահանջներին համապատասխան փոխանցման տարբեր մեթոդների ընտրությունը, և վերջնական աշխատանքային գլխիկի համար տարբեր ամրացնող սարքերի (հարմարանքներ, բռնակներ և ամրացման շրջանակ և այլն) ընտրությունը՝ համաձայն կոնկրետ գործընթացային պահանջների, ինչպես նաև ծրագրավորման, կոորդինատների դիրքավորման, տեսողական ճանաչման և այլ աշխատանքային ռեժիմների ուսուցման նախագծային տարբերակներ, որպեսզի այն կարողանա բավարարել տարբեր ոլորտների և տարբեր աշխատանքային պայմանների կիրառման պահանջները:
Բազմաառանցքային ռոբոտը ընդհանուր նշանակության ռոբոտ է՝ կոմպակտ տեսքով և կառուցվածքով: Յուրաքանչյուր միացում հագեցած է բարձր ճշգրտության ռեդուկտորով: Բարձր արագությամբ միացումը կարող է կատարել ճկուն գործողություններ: Այն կարող է կատարել այնպիսի գործողություններ, ինչպիսիք են բեռնաթափումը, պալետավորումը, հավաքումը և ներարկման ձուլումը: Տեղադրման եղանակ:
(1) Նյութերի մշակում և պալետավորում (2) Փաթեթավորում և հավաքում (3) Հղկում և փայլեցում (4) Լազերային եռակցում (5) Կետային եռակցում (6) Ներարկման ձուլում (7) Կտրում/հեռացում
● Ընդունեք սերվոշարժիչի և ռեդուկտորի կառուցվածքը՝ ուժեղ կրողունակությամբ, մեծ աշխատանքային տիրույթով, արագ արագությամբ և բարձր ճշգրտությամբ։
●Կառավարման համակարգի մանիպուլյատորը պարզ է և հեշտ է սովորել, ինչը շատ հարմար է արտադրական օգտագործման համար։
● Ռոբոտի կորպուսն ունի մասնակի ներքին լարեր, ինչը անվտանգ է և էկոլոգիապես մաքուր։
Ներածություն
ա) Նույն ուժով կոշտ ձեռքի օժանդակ մանիպուլյատորը կարող է հավասարակշռել 2-ից մինչև 500 կգ տարբեր կշիռներ։
բ) Էլեկտրաէներգիայի օժանդակությամբ մանիպուլյատորը կազմված է հավասարակշռման սարքից, բռնող հարմարանքից և տեղադրման կառուցվածքից։
գ) Մանիպուլյատոր-հոսթը հիմնական սարքն է, որն իրականացնում է նյութերի (կամ աշխատանքային մասերի) ոչ գրավիտացիոն լողացող վիճակը օդում։
դ) Մանիպուլյատորը սարք է, որն իրականացնում է աշխատանքային մասի բռնումը և կատարում է օգտագործողի համապատասխան մշակման և հավաքման պահանջները։
ե) Տեղադրման կառուցվածքը մեխանիզմ է, որը պահում է սարքավորումների ամբողջ հավաքածուն՝ համաձայն օգտագործողի սպասարկման տարածքի և տեղանքի պայմանների։
