Պնևմատիկ մանիպուլյատորի բաղադրիչները և դրանց դերը

Պնևմատիկ մանիպուլյատորի օգտագործումը գնալով ավելի լայն տարածում է գտնում, բայց գիտե՞ք, թե որոնք են դրա բաղադրիչները։ Գիտե՞ք, թե ինչ դեր ունեն դրանք։ Ստորև Թոնլին ձեզ հետ կուսումնասիրի այս արդյունաբերական ռոբոտը։

Պնևմատիկ մանիպուլյատորի մասերի կառուցվածքը

Արդյունաբերական ռոբոտը բաղկացած է հիմքից, սյունից, գլանային բաղադրիչներից, արգելակից, պահեստային բաքից, մի շարք պտտվող հոդերից, աշխատանքային բռնակից և ամրակից և այլն: Այն այսօրվա մանիպուլյատոր ռոբոտների ամենատարածված մասերից մեկն է: Մանիպուլյատորը կարող է շարժվել և պտտվել ըստ ցանկության իր գործունեության շրջանակում, և մենք սովորաբար շարժական հոդերը անվանում ենք ազատության աստիճաններ:

1. Հիմքը. Ապահովում է, որ արդյունաբերական ռոբոտը չշարժվի ծանր առարկաներ տեղափոխելիս և որ այն կարողանա տեղափոխել մեծ ու փոքր առարկաներ շատ կայուն կերպով: Հիմնականում, այն չի կախվի կամ կընկնի, այն շատ ամուր է:

2. Սյունակ. Սարքավորումները սովորաբար օգտագործում են կոշտ սյունակ, որն ունի լավ հենարան: Նույնիսկ եթե առարկայի քաշը ծանր է, այն չի ցնցվի տեղափոխելիս:

3. Մխոց. Այն հիմնականում խաղում է ջիգերի բեռը հավասարակշռելու դերը, ինչը կարող է ծանր առարկաները հեշտ տեղափոխել և խնայել աշխատուժը:

4. Բաղադրիչներ. Պնևմատիկ մանիպուլյատորը հաճախ կարող է տեղափոխել մեծ իրեր և հիմնականում ապավինել բաղադրիչներին՝ տեղափոխման ժամանակ ապրանքի որակն ապահովելու համար:

5. Արգելակներ. Ապահովելու համար, որ մասերը չաշխատեն, երբ մանիպուլյատոր ռոբոտները դադարեն աշխատել։

6. Օդի պահեստավորման բաք. Օգտագործվում է որպես պահեստային օդի աղբյուր:

 

Theբաղադրիչներp-ինևմատիկմանիպուլյատոր

1. Բաղադրիչներ. Արդյունաբերական մանիպուլյատորը ներառում է պնևմատիկ բաղադրիչներ, ինչպիսիք են տատանվող գլանները, դուպլեքս գլանները, գրիչաձև գլանները և օդային աղբյուրի մշակման բաղադրիչները:
2. Օդի աղբյուրի մշակման բլոկը. Բաղկացած է ճնշման կարգավորիչ ֆիլտրից, օդի մուտքի անջատիչից և արմունկից: Օդի աղբյուրը տրամադրվում է օդային կոմպրեսորի միջոցով՝ 0.6-ից մինչև 1.0 ՄՊա ճնշման միջակայքով և 0-ից մինչև 0.8 ՄՊա ելքային ճնշմամբ, որը կարող է կարգավորվել: Ելքային սեղմված օդը ուղարկվում է յուրաքանչյուր աշխատանքային բլոկ:
3. Գրիչով գլան. Նյութը համապատասխան դիրք է ուղարկվում գլանի փոխադարձ շարժման միջոցով: Եթե ​​մուտքի և ելքի օդի ուղղությունը փոխվում է, գլանի շարժման ուղղությունը նույնպես կփոխվի: Գլանի երկու կողմերում գտնվող մագնիսական անջատիչները հիմնականում օգտագործվում են հետևելու համար, թե արդյոք գլանը տեղափոխվել է նշված դիրք:
4. Երկփեղկ սոլենոիդային փական. Հիմնականում նախատեսված է գլանի օդային մուտքը և ելքը կառավարելու, գլանի ընդարձակման և կծկման շարժումն ապահովելու համար: Ուշադրություն դարձրեք դրական և բացասական լույսերի կարմիր ցուցմունքին, եթե դրական և բացասական ծայրերը շրջված են, այն նույնպես կարող է աշխատել, բայց ցուցիչը փակ վիճակում է:
5. Միակ կծիկով սոլենոիդային փական. Կառավարեք միակողմանի շարժման գլանի շարժումը՝ ընդարձակման և կծկման շարժում ապահովելու համար: Երկկծիկով սոլենոիդային փականի հետ տարբերությունն այն է, որ երկկծիկով սոլենոիդային փականի սկզբնական դիրքը ֆիքսված չէ և կարող է կամայականորեն կառավարել երկու դիրք, մինչդեռ միակծիկով սոլենոիդային փականի սկզբնական դիրքը ֆիքսված է և կարող է կառավարել միայն մեկ ուղղություն:

 

Հիմնական սենսորներp-ինևմատիկմանիպուլյատոր

Արդյունաբերական ռոբոտը որոշում է իր սեփական վիճակը, ինչպիսիք են արագությունը, դիրքը և արագացումը, պերսեպտրոնի ներքին սենսորների միջոցով, որոնք իրենց հերթին փոխազդում են շրջակա միջավայրի տեղեկատվության հետ, ինչպիսիք են հեռավորությունը, ջերմաստիճանը և ճնշումը, որոնք հայտնաբերվում են արտաքին սենսորների կողմից: Հաջորդ քայլում կառավարիչը ընտրում է համապատասխան շրջակա միջավայրի ռեժիմը՝ ռոբոտին ուղղորդելու առաջադրանքը կատարելուն: Մանիպուլյատոր ռոբոտների ներսում օգտագործվող սենսորները հիմնականում հետևյալն են:

1. Ֆոտոէլեկտրական սենսորներ

Սկզբունք՝ ճառագայթիչից եկող դետեկտորային լույսը ճառագայթվում է չափվող օբյեկտի վրա, որից հետո տեղի է ունենում դիֆուզ ճառագայթում, իսկ ընդունիչը բավականաչափ ուժեղ անդրադարձված լույս ստանալուց հետո սկսում է գործել ֆոտոէլեկտրական անջատիչը։

1. Ինդուկտիվ մոտիկության անջատիչ

Սկզբունք. Ինդուկտիվ մոտիկության անջատիչը ներսում ունի օսցիլյատոր, որը ստեղծում է փոփոխական մագնիսական դաշտ: Երբ ինդուկցիոն հեռավորությունը հասնում է որոշակի միջակայքի, մետաղական թիրախի ներսում առաջանում են պտտահոսանքներ, որոնք թուլացնում են տատանման ուժգնությունը: Օսցիլյատորի տատանումը և կանգառի տատանման փոփոխությունը մշակվում են հետևում գտնվող ուժեղացուցիչի շղթայի կողմից և վերջապես վերածվում են անջատման ազդանշանի:

1. Գլանի մխոցի տեղում հայտնաբերում ---- մագնիսական անջատիչ

Սկզբունք՝ Մագնիսական օղակով գլանաձև մխոցը նշված դիրքին տեղաշարժվելուց հետո, մագնիսական անջատիչի ներսում գտնվող երկու մետաղական մասերը փակվում են մագնիսական դաշտի ազդեցության տակ և ակտիվացնում ազդանշանը։

 

TՊնևմատիկ մանիպուլյատորի աշխատանքի սկզբունքը

Արդյունաբերական ռոբոտը հիմնականում բաղկացած է կառավարման համակարգի կատարողականից, փոխանցման համակարգից, ակտուատորից և դիրքի հայտնաբերման համակարգից: PLC ծրագրի կառավարման ներքո ակտուատորը շարժվում է պնևմատիկ փոխանցման միջոցով:

Կառավարման համակարգի տեղեկատվությունը հրամանը փոխանցում է ակտուատորին, հետևում էմանիպուլյատոր ռոբոտներգործողությունը և անմիջապես կազդարարի, եթե գործողության մեջ սխալ կամ խափանում տեղի ունենա։

Գործարկիչի իրական դիրքը փոխանցվում է կառավարման համակարգին դիրքի հայտնաբերման սարքի միջոցով, որն ի վերջո որոշակի ճշգրտությամբ տեղափոխում է ակտուատորը նշված դիրք։

 

Լրացուցիչ գիտելիքներ

Պնևմատիկ շարժիչում օգտագործվող սեղմված օդըարդյունաբերական ռոբոտպարունակում է հիմնականում խոնավություն, որը, անմիջականորեն օգտագործման դեպքում, կարող է խաթարել գլանի աշխատանքը և քայքայել աշխատանքային մասը։ Սեղմված օդից խոնավությունը հեռացնելու համար անհրաժեշտ է տեղադրել ջրի բաժանման սարք։ Ընտրեք 6 կգ/սմ2-ից պակաս սեղմված օդ, օգտագործեք ճնշման նվազեցնող փական գազի ճնշումը կարգավորելու համար և համոզվեք, որ կուտակիչում առկա է բավարար քանակությամբ գազ։ Համոզվելու համար, որ ճնշումը չի իջնի, երբ գազը օգտագործվում է վառելիքի բաքի կողմից։ Պնևմատիկ ռոբոտի արագությունը կդանդաղի, և նրա շարժումը կխաթարվի գազի ցածր ճնշման պատճառով։ Հետևաբար, օդային շղթայի վրա անհրաժեշտ է ճնշման ռելե, երբ օդի ճնշումը ցածր է նշված ճնշումից, շղթան խափանվում է, և աշխատանքը կանգ է առնում, ինչը կարող է պաշտպանել...պնևմատիկ մանիպուլյատորլավ