Մանիպուլյատոր սեղմակով
Ներածություն
ա) Նույն ուժի կոշտ ձեռքի օժանդակ մանիպուլյատորը կարող է հավասարակշռել տարբեր կշիռներ 2-ից մինչև 500 կգ:
բ) Էլեկտրաէներգիայի օգնությամբ մանիպուլյատորը կազմված է հավասարակշռող սարքից, բռնող սարքից և տեղադրման կառուցվածքից:
գ) Մանիպուլյատորի հոսթինգը հիմնական սարքն է, որը գիտակցում է օդում նյութերի (կամ աշխատանքային մասերի) ոչ գրավիտացիոն լողացող վիճակը:
դ) Մանիպուլյատորը այն սարքն է, որն իրականացնում է աշխատանքային մասի բռնումը և լրացնում է օգտագործողի համապատասխան բեռնաթափման և հավաքման պահանջները:
ե) Տեղադրման կառուցվածքը մեխանիզմ է, որն ապահովում է սարքավորումների ամբողջ հավաքածուն՝ ըստ օգտագործողի սպասարկման տարածքի և տեղանքի պայմանների:
| Սարքավորման մոդել | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Տարողություն | 50 կգ | 100 կգ | 200 կգ | 300 կգ |
| Աշխատանքային շառավիղ | 2500 մմ | 2500 մմ | 2500 մմ | 2500 մմ |
| Բարձրացման բարձրություն | 1500 մմ | 1500 մմ | 1500 մմ | 1500 մմ |
| Օդի ճնշում | 0,5-0,8 ՄՊա | 0,5-0,8 ՄՊա | 0,5-0,8 ՄՊա | 0,5-0,8 ՄՊա |
| Պտտման անկյուն Ա | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Պտտման անկյուն B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Պտտման անկյուն C | 360° | 360° | 360° | 360° |
ա) Այն կարող է գիտակցել տարբեր քաշային նյութերի գրավիտացիոն հավասարակշռության վիճակը, որը հարմար է նյութերի ճշգրիտ փոխանցման աշխատանքի համար:
բ) Երբ մշակվում են առանց բեռի, լրիվ բեռի և տարբեր աշխատանքային մասերի, համակարգը կարող է զգալ քաշի փոփոխությունը և գիտակցել բեռի լողացող վիճակը եռաչափ տարածության մեջ, ինչը հարմար է ճշգրիտ դիրքավորման համար:
գ) Լրիվ հավասարակշռության, սահուն շարժման և այլնի բնութագրերը օպերատորին հնարավորություն են տալիս հեշտությամբ իրականացնել աշխատանքային մասի մշակումը, տեղադրումը և հավաքումը:
դ) կոշտ թեւը կարող է ստիպել մանիպուլյատորին տեղափոխել աշխատանքային մասը խոչընդոտների վրայով.հորիզոնական թեւը կարող է բավարարել համապատասխան վայրերում նյութերի հորիզոնական տեղադրման և հորիզոնական հեռացման պահանջները:
ե) Համակարգը միշտ կարող է պահպանել մանիպուլյատորի գլխի մակարդակը և գործադրել բարձր աշխատունակություն:
զ) Համատեղ արգելակման սարք՝ բազմակի պտտվող հոդերով՝ նյութի հավաքումն ու տեղադրումը լայն տարածքում իրականացնելու համար.հագեցած արգելակային սարքով, օպերատորը կարող է ցանկացած պահի ընդհատել մանիպուլյատորի շարժումը գործողության ընթացքում:
Այս տեսակի ուժային մանիպուլյատորը կարող է հասնել մինչև 500 կգ աշխատանքային մասի բարձրացման:Աշխատանքային շառավիղը մոտ 2500 մմ է, իսկ բարձրացման բարձրությունը՝ մոտ 1500 մմ։Ըստ ամբարձիչի աշխատանքային մասի քաշը տարբեր է, պետք է ընտրել ամենափոքր տեսակի մեքենան՝ համապատասխան աշխատանքային մասի առավելագույն քաշին, եթե մենք օգտագործում ենք 200 կգ մանիպուլյատորի առավելագույն բեռը 30 կգ աշխատանքային մաս տեղափոխելու համար, ապա շահագործման կատարումը, անշուշտ, չէ: լավ, շատ ծանր զգացիր:Սարքավորումը ստանդարտ սարքավորված է օդի պահեստավորման բաքով, որը դեռ կարող է ավարտին հասցնել գործողության ցիկլը գազի անջատման դեպքում:Միևնույն ժամանակ կազդարարի օպերատորին հիշեցնելու համար.Երբ օդի ճնշումը որոշակի չափով իջնի, այն կսկսի ինքնափակման գործառույթը՝ կանխելու աշխատանքային մասի անկումը:Անվտանգության համակարգով մանիպուլյատոր, բեռնաթափման ընթացքում կամ աշխատանքային մասը չի տեղադրվում անվտանգ կայանում, օպերատորը չի կարող ազատել աշխատանքային մասը:Մի շարք ոչ ստանդարտ հարմարանքներով, կոշտ ձեռքի տիպի ուժային մանիպուլյատորը կարող է հեշտությամբ կատարել գործընթացի մի շարք գործողություններ:
