Ռոբոտ մանիպուլյատորներկարող է նվազեցնել աշխատանքի ինտենսիվությունը, բարելավել արտադրանքի որակը, բարելավել աշխատանքային պայմանները և խուսափել անձնական վթարներից:Բարձր ջերմաստիճանի, բարձր ճնշման, ցածր ջերմաստիճանի, ցածր ճնշման, փոշու, աղմուկի և ռադիոակտիվ ու թունավոր աղտոտվածության պայմաններում ռոբոտի կիրառումը կարող է մասամբ կամ ամբողջությամբ փոխարինել մարդուն՝ անվտանգ ավարտելու աշխատանքը, ռիթմիկ արտադրությունը և այլն: Ընդհանուր առմամբ, ռոբոտը լայն կիրառման հեռանկար ունի:Այսպիսով, ինչպես է մանիպուլյատորի շարժումը:
Ուղղակի հերթափոխի տեսակ. Ռոբոտի ձեռքի շարժման այս տեսակն ունի միայն երեք ուղղանկյուն կոորդինատներ ակտիվության աստիճանի գծային շարժման համար, այսինքն՝ թեւը միայն առաձգական բարձրացման և թարգմանության և այլ շարժումների համար, նրա շարժման սանդղակի գրաֆիկը։ կարող է լինել ուղիղ գիծ, ուղղանկյուն հարթություն կամ ուղղանկյուն մարմին:Այս տեսակի ռոբոտի դասավորությունը պարզ է, ինտուիտիվ շարժում, հեշտ է լրացնել որոշակի ճշգրտության պահանջներ, բայց նրա զբաղեցրած տարածքը մեծ է, համապատասխան աշխատանքային մասշտաբը փոքր է:
Ճկման և ընդլայնման տեսակըմանիպուլյատորթեւն ունի երկու մաս՝ մեծ բազուկ և փոքր թեւ, բացի մեծ թեւից՝ հորիզոնական շրջադարձով և բարձրության շարժունակությամբ, փոքր թեւը համեմատած մեծ թևի և բարձրության շարժման հետ։Ձևաբանական տեսակետից փոքր թեւը մեծ թևի համեմատ ճկման և երկարացման շարժման համար, ըստ այս հատկանիշի, կոչվում է ճկման և ընդլայնման տիպ, նրա շարժման սանդղակի գրաֆիկա ոլորտի համար:
Պիտչինգի տեսակ. Օգնվող ռոբոտի ձեռքի այս տիպի շարժումը, ի լրումն այս գործունեության հորիզոնական հակադարձման, ունի նաև ձեռքը, որը բարձրացնում է այս գործունեությունը, ակտիվության այս երկու աստիճանը և ձեռքի առաձգական ակտիվությունը կազմում են ռոբոտի ամբողջական ռոբոտ, նրա շարժման սանդղակը: գրաֆիկա՝ սնամեջ գնդերի համար բնորոշ շարժման համար, հարմարության համար, որը կոչվում է «pitching» տիպ, սովորաբար միայն թեւերի հարվածով և առանց ձեռքի հետադարձման ակտիվության:օժանդակ մանիպուլյատորկոչվում է բարձրության տեսակ:
Հրապարակման ժամանակը՝ նոյ-26-2021