Որո՞նք են ֆերմայի տիպի մանիպուլյատորի առավելություններն ու թերությունները:

Կան երեք բաղադրիչֆերմայի տիպի մանիպուլյատորՀիմնական մարմին, շարժիչ համակարգ և կառավարման համակարգ:Այն կարող է իրականացնել բեռնում և բեռնաթափում, աշխատանքային մասի շրջադարձ, աշխատանքային մասի շրջադարձային հաջորդականություն և այլն և ինտեգրել մշակման տեխնոլոգիան, որի հիմնական գործառույթն է հաստոցների արտադրությունը զերծ պահել ձեռքի աշխատանքից և իրականացնել ամբողջական ավտոմատացում:
Հիմնական մասը, ընդհանուր առմամբ, ընդունում է հենակետային կառուցվածքը, որը բաղկացած է Y-ուղղված խաչմերուկից և ուղղորդող երկաթուղուց, Z-ուղղված սահողից, խաչաձև սահիկից, սյունից, անցումային կապի ափսեից և հիմքից և այլն: Z- ուղղությամբ գծային շարժումն իրականացվում է AC servo շարժիչով: ճիճու հանդերձանքի միջոցով:
Գծային շարժումը Z ուղղությամբ շարժվում է AC սերվոշարժիչով ճիճու փոխանցման ռեդուկտորով, որը փոխանցում է փոխանցումը դեպի գլորում Y-ուղղված խաչաձև ճառագայթի վրա ամրացված դարակով, իսկ Z-ուղղված խոյը շարժվում է շարժվող մասերը ուղեցույցի երկայնքով:
-ի կազմի վերը նշված բացատրության միջոցովֆերմայի տիպի մանիպուլյատորԴուք պետք է ընդհանուր պատկերացում ունենաք ֆերմայի տիպի մանիպուլյատորի առավելությունների և թերությունների մասին, որը ցանկանում եք ավելին իմանալ:
Հաջորդը, ես կառաջնորդեմ ձեզ հասկանալու միասին: