Թիթեղների մշակման օժանդակ մանիպուլյատորը ավտոմատացված սարքավորում է, որն օգտագործվում է թիթեղների մշակման, դարսման, դիրքավորման, ինչպես նաև բեռնման և բեռնաթափման համար: Այն լայնորեն կիրառվում է մետաղամշակման, շինարարության, կահույքի արտադրության և այլ ոլորտներում: Այն կարող է բարելավել արտադրության արդյունավետությունը, նվազեցնել աշխատանքային ինտենսիվությունը, նվազեցնել թիթեղների վնասումը և ապահովել անվտանգ շահագործում:
Հիմնական գործառույթները
Կառավարում. Ավտոմատ կերպով բռնել և տեղափոխել ափսեները։
Դարակաշարում. Թիթեղները կոկիկորեն դարսեք դարսված։
Տեղադրում. Թիթեղները ճշգրիտ տեղադրեք նշանակված տեղերում:
Բեռնում և բեռնաթափում. Օգնել ափսեները սարքավորումների մեջ կամ դրանցից բեռնելու կամ բեռնաթափելու հարցում:
Կառուցվածքային կազմ
Ռոբոտի ձեռք. պատասխանատու է բռնելու և շարժելու գործողություններ կատարելու համար։
Սեղմիչ սարք։ Օգտագործվում է թիթեղները բռնելու համար, տարածված տեսակներից են վակուումային ներծծող բաժակները, մեխանիկական բռնիչները և այլն։
Կառավարման համակարգ. PLC կամ արդյունաբերական համակարգիչ, որը վերահսկում է մանիպուլյատորի շարժումը:
Սենսոր. Հայտնաբերում է այնպիսի պարամետրեր, ինչպիսիք են թիթեղի դիրքը և հաստությունը:
Շարժիչային համակարգ. Ռոբոտի ձեռքը շարժում է շարժիչը, հիդրավլիկ կամ պնևմատիկ համակարգը։
