Մանիպուլյատոր ներծծող բաժակով

Թոնգլի ներծծող բաժակով մանիպուլյատորները լայնորեն կիրառվում են տարբեր թիթեղների չքայքայող մշակման համար, այդ թվում՝ կոռոզիոն դիմացկուն թիթեղների, ալյումինե թիթեղների, տիտանի թիթեղների, կոմպոզիտային վահանակների և այլնի հետ աշխատելու համար։
Դրանք նաև լայնորեն օգտագործվում են լազերային կտրող մեքենայի, պլազմային կտրող մեքենայի, ջրային շիթով կտրող մեքենայի, թվային կառավարման մամլիչի և այլնի համար:

Սարքավորումների ներծծող բաժակը պատրաստված է ձուլածո ալյումինից՝ միանգամյա բարձր ճնշման ձուլման ձուլվածքով, ունի թեթև քաշի, բարձր ամրության, անջատվող ներծծող բաժակի ռետինե բնութագրեր, հեշտ փոխարինելի, էկոլոգիապես մաքուր և բարձր ծախսարդյունավետ։

Նոր մաքուր պնևմատիկ համակարգ, էլեկտրաէներգիա միացնելու կարիք չկա, լիցքավորում չկա, պնևմատիկ բարձրացում, պնևմատիկ ադսորբցիա, տնտեսական և կիրառելի

Ծծիչի դիրքը կարող է կարգավորվել՝ տարբեր թիթեղների չափսերի փոփոխությանը համապատասխանելու համար։

Վակուումային մանիպուլյատորները լավ են բռնում հարթ և կանոնավոր մակերեսներով առարկաներ, ուստի դրանք օգտագործվում են լոգիստիկայի, արտադրության և տեսակավորման, սննդի արդյունաբերության, ավտոմոբիլային արտադրության, ապակու մշակման, թիթեղների մշակման և այլ ոլորտներում, և դրանց թիվն ու տեսակները ամենամեծն են բռնող մանիպուլյատորներում։

Եկեք դասակարգենք ըստ իրականացման նպատակի և նայենք ներծծող բաժակի մանիպուլյատորի կիրառմանը.

1. Իրերի հավաքագրում

Այն հիմնականում օգտագործվում է ծանր առարկաներ բարձրացնելու և տեղափոխելու համար։

Օրինակ՝ ստվարաթղթե տուփերի դարսումը և ծանրոցների բռնագրավումը լոգիստիկայի ոլորտում։

Օրինակ՝ մեխանիկական և քիմիական արդյունաբերության մեջ մասերի և արտադրանքի բարձրացումն ու բռնումը։

Օրինակ՝ ապակի, թիթեղյա մասերի բռնում և շրջում;

Օրինակ՝ օդանավակայանում ուղեբեռի տեղափոխում և մշակում։

Օրինակ՝ խոշոր մասերի առաջխաղացումը և փոխանցումը։

Այս մանիպուլյատորները պարզ կառուցվածք ունեն։ Դրանց մեծ մասը ճկուն ձեռքեր են՝ ներծծող բաժակներով։ Դրանք հասնում են նշանակված առարկաներին մարդու գործողության միջոցով, և գրեթե չկա կառավարման համակարգ։ Գինը էժան է, իսկ կիրառությունը՝ լայն տարածում ունի։ Դրանք հիմնականում նախատեսված են ձեռքով բեռնաթափումը փոխարինելու և ծանր առարկաներ բարձրացնելու համար։

Ավելի քիչ ազատության աստիճաններով մի փոքր ավելի բարդ մեքենա կարող է իրականացնել բռնված իրերի շրջումը։

2. Ավտոմատ պալետավորում

Այն հիմնականում օգտագործվում է լոգիստիկայի, պահեստավորման և նավահանգիստների ոլորտներում: Այն օգտագործվում է նյութերի ավտոմատ հավաքագրման և ֆիքսված կետերում դարսման գործառույթների համար:

Օրինակ՝ տեսակավորումը և պալետավորումը լոգիստիկայի արդյունաբերության և արտադրական ձեռնարկություններում։

Օրինակ՝ պահեստավորում, ապրանքների պահեստավորում նավահանգստում։

Այս տեսակի մանիպուլյատորն ունի ռոբոտացված ձեռք, որը կարող է շարժվել ավտոմատ կերպով, սակայն դրանց մեծ մասն ունի ազատության ցածր աստիճաններ և հասնում է համեմատաբար պարզ շարժման: Դիրքորոշման ճշգրտությունը բարձր չէ, ծրագիրը և կառավարման համակարգը համեմատաբար պարզ են, իսկ ակտուատորը ճշգրիտ սարք չէ:

T3. Ճշգրիտ գրավում և բաշխում

Որոշ ոլորտներում, ինչպիսիք են սննդի, բժշկական և էլեկտրոնային արդյունաբերությունները, մանիպուլյատորները պահանջվում են իրերի ճշգրիտ բռնման և ճշգրիտ տեղադրման համար: Այս արդյունաբերություններն ունեն մաքրության բարձր պահանջներ, և լայնորեն օգտագործվում են ներծծող բաժակներով մանիպուլյատորները: Ճշգրիտ դիրքավորման հասնելու համար հաճախ օգտագործվում են բազմաստիճան ազատության ռոբոտացված ձեռքեր:

Մանիպուլյատորի ազատության աստիճանը, կառուցվածքը նույնպես բազմակի և բազմազան են։

Վակուումային ներծծող բաժակի մանիպուլյատորի շարժիչը վակուումային ներծծող բաժակ է, որը կարող է բռնել իրերի լայն տեսականի: Վակուումային ներծծող բաժակն ունի բարձր ներծծող հզորություն և մաքուր ու հիգիենիկ է: Այն նախընտրելի է որոշ ոլորտներում, որոնք պահանջում են մաքրություն: Մանիպուլյատորը կարող է հագեցած լինել տարբեր ձևերով և կառուցվածքներով: Այն կարող է լինել անվերահսկելի մարդու կողմից ղեկավարվող ճկուն թև, ցածր ազատության աստիճանի սերիական մանիպուլյատոր կամ բարձր ազատության աստիճանի զուգահեռ մանիպուլյատոր: Համապատասխանեցումն ավելի ճկուն է: Վակուումային մանիպուլյատորի առավելությունների հիման վրա, այս տեսակի մանիպուլյատորը կազմում է մանիպուլյատորների շուկայի շատ մեծ մասը: